[發明專利]一種拱架夾緊裝置

有效

• 申請號: 201611089448.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106401620B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 邵凡;郎媛;劉再輝
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 何為,袁穎華

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種鋼拱架施工機械手上使用的鋼拱架夾緊裝置。

背景技術

在水電隧道、地鐵工程、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房、軍事地下工程施工中需要初噴混凝土。如果圍巖不穩定則需要預先架設鋼拱（格柵拱），架拱作業常采用機械手操作，以降低勞動強度、提高效率，因而，實需一種夾緊裝置以方便機械手架拱時將拱架夾緊。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種拱架落位方便、夾緊穩定的拱架夾緊裝置。

為達上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種拱架夾緊裝置，其特征在于：其包括夾拱架、兩個支承導輪、數個導向架及兩個夾緊機構，其中：

該兩個支承導輪自由旋轉地分別安裝于該夾拱架的兩端，且夾拱架于前板和后板上向外對應設有鉸接座；

該導向架固定于該夾拱架內且分別靠近該兩個支承導輪，該導向架開有導向槽，以便于拱架落位于該導向槽中，使拱架落位后不會左右擺動；而支承導輪的自由旋轉在落位于導向架的拱架未被夾緊時能拖動拱架使拱架夾緊在合適位置；

該兩個夾緊機構分別包括有夾緊杠桿、調整機構及兩個夾緊塊；該夾緊杠桿與夾拱架的鉸接座鉸接以形成一支點，該兩個夾緊杠桿間鉸接有一夾緊油缸，該夾緊油缸的活塞桿端和缸筒端分別與該兩個夾緊杠桿的一端鉸接，該夾緊杠桿的另一端與該調整機構鉸接，該調整機構的兩端分別與該夾緊塊鉸接，以在夾緊油缸的作用下帶動兩個夾緊杠桿繞支點動作，同時帶動調整機構使夾緊塊向拱架運動并夾緊或松開拱架。

所述調整機構包括夾緊扁擔及連接銷軸；該夾緊扁擔的兩端分別通過該連接銷軸與該夾緊塊鉸接，該夾緊扁擔中部與該夾緊杠桿的另一端鉸接，該夾緊杠桿上于夾緊扁擔兩側分別設有止擋板和限位板，該限位板上開有限位槽，一限位螺栓的螺桿端穿過該限位槽固定于該夾緊扁擔上，限位槽的開口略大于該限位螺栓的螺桿，使得該夾緊扁擔在限位槽的限制下僅能繞夾緊杠桿轉動一定角度。

所述夾緊扁擔的兩端分別設有鉸接塊，該夾緊塊通過該連接銷軸與該鉸接塊鉸接，該夾緊塊具有轉動空間，且該鉸接塊底部與夾緊塊內壁之間具有一間隙，使夾緊塊繞夾緊扁擔轉動時僅能轉動一定角度。

所述夾拱架的前板和后板的兩端分別對應開有導輪安裝槽，該兩個支承導輪的兩端分別安裝于該導輪安裝槽中。

所述夾緊塊上設有齒槽。

如此，本拱架夾緊裝置能通過導向架來實現拱架寬度方向上的準確定位，兩個支承導輪則允許拱架在其上沿拱架長度方向拖動，以便拱架夾緊在合適位置，以達到拱架落位的目的；而兩個支承導輪間有足夠的距離，這樣拱架沒有夾持在中心時，夾緊機構能以較小的夾緊力來實現夾緊，同時夾緊機構由多個鉸接機構構成用以適應拱架的形狀尺寸差異，能保證夾緊塊與拱架緊密貼合，使拱架被夾緊。本夾緊裝置具備定位和夾緊兩個功能，夾緊較小而夾緊可靠，定位簡單方便。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明調整機構的結構原理圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發明為一種拱架夾緊裝置，其包括夾拱架1、兩個支承導輪2、兩個導向架3及兩個夾緊機構4，其中：

該夾拱架1具有分別固定于底板兩側的前板11和后板12，該前板11和后板12上向外對應設有鉸接座13，該前板11和后板12的兩端分別對應開有導輪安裝槽14。

該兩個支承導輪2的兩端分別安裝于該夾拱架1的導輪安裝槽14中，該支承導輪2能自由旋轉。該兩個導向架3固定于該夾拱架1內且分別靠近該兩個支承導輪2，該導向架3開有導向槽31，以方便拱架5落位于該導向槽31中，并保證落位后不會左右偏擺。而支承導輪2的自由轉動在落位于導向架3的拱架5未被夾緊時可拖動拱架5來保證夾緊位置正確。

該兩個夾緊機構4分別包括有夾緊杠桿41、調整機構42及兩個夾緊塊43。該夾緊杠桿41與夾拱架1的鉸接座13鉸接以形成一支點，該兩個夾緊杠桿41間鉸接有一夾緊油缸44，該夾緊油缸44的活塞桿端和缸筒端分別與該兩個夾緊杠桿41的一端鉸接，該夾緊杠桿41的另一端與該調整機構42鉸接，該調整機構42的兩端分別與該夾緊塊43鉸接，從而在夾緊油缸44的作用下帶動兩個夾緊杠桿41繞支點動作，進一步帶動兩個調整機構42使夾緊塊43向拱架5運動并夾緊或松開拱架5。進一步地，該夾緊塊43上設有齒槽（圖中未示）以增大與拱架5貼緊時的摩擦力。