[發明專利]一種多自由度劍麻收割裝置

在審

• 申請號: 201611089303.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106576589A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 黎毓鵬;馬彥杰;蘇文桂;李競;謝紅梅;鄭廣平;董振;王莎莎;李昊達;朱繼偉;胡樹良;畢偉;葉自旺;蘆迪
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D45/06
• 分類號: A01D45/06
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

1.一種多自由度劍麻收割裝置，包括傳動機構，前后進給機構，左右轉動機構，上下擺動機構以及車架，其特征在于，具體結構和連接關系是：

所述傳動機構包括電動機、第一軸承座、第一滾子軸承、第二軸承座、第二滾子軸承、第一錐齒輪、第二錐齒輪、帶有內螺紋的傳動軸、第三滾子軸承、第四滾子軸承、圓形刀片、開有榫槽的支承平臺以及操縱臂，所述第一軸承座與第一滾子軸承過盈配合，第二軸承座與第二滾子軸承過盈配合，電動機的主軸與第一滾子軸承配合后再與第二滾子軸承過盈配合，第一錐齒輪與電動機的主軸通過鍵固定，帶有內螺紋的傳動軸的一端與第二錐齒輪過盈配合，另一端與第三滾子軸承過盈配合后再與第四滾子軸承過盈配合，帶有內螺紋的傳動軸開有凹槽，圓形刀片通過自鎖螺母固定在凹槽上，第一軸承座和第二軸承座固定在開有榫槽的支承平臺上，操縱臂焊接在開有榫槽的支承平臺上，

所述前后進給機構包括第一導軌，第二導軌，第一承載平臺，第一滑動滾輪，第二滑動滾輪，第三滑動滾輪，第四滑動滾輪，第五滑動滾輪，第六滑動滾輪，第七滑動滾輪，第八滑動滾輪，第一短軸，第二短軸，第三短軸，第四短軸，第一套筒，第二套筒以及推桿，所述第一導軌和第二導軌焊接在車架上，第一短軸的一端與第一滑動滾輪過盈配合，另一端與第二滑動滾輪過盈配合，第二短軸的一端與第三滑動滾輪過盈配合，另一端與第四滑動滾輪過盈配合，第三短軸的一端與第五滑動滾輪過盈配合，另一端與第六滑動滾輪過盈配合，第四短軸的一端與第七滑動滾輪過盈配合，另一端與第八滑動滾輪過盈配合，第一承載平臺分別與第一短軸、第二短軸、第三短軸、第四短軸焊接，第一套筒焊接在第一導軌的一側，第二套筒焊接在第二導軌的一側，推桿分別與第一套筒、第二套筒配合，通過自鎖螺栓和套筒的配合固定推桿，

所述左右轉動機構包括第二承載平臺、第五滾子軸承以及扁平軸，所述第五滾子軸承焊接在第二承載平臺上，第二承載平臺焊接在第一承載平臺上，扁平軸的一端與第五滾子軸承過盈配合，扁平軸開有螺孔，通過六角螺栓和螺母的配合將扁平軸的另一端和開有榫槽的支承平臺鉸接，

所述上下擺動機構包括凸臺以及彈簧，所述凸臺焊接在第二承載平臺上，凸臺開有凹槽，彈簧的一端嵌在凹槽里，另一端與開有榫槽的支承平臺接觸。

2.根據權利要求1所述的多自由度劍麻收割裝置,其特征在于，開有榫槽的支承平臺焊接有角鋼，電動機通過六角螺栓和螺母的配合固定在角鋼上。

3.根據權利要求1所述的多自由度劍麻收割裝置,其特征在于，所述滑動滾輪能夠在導軌前后移動50cm，實現圓形刀片前后切割。

4.根據權利要求1所述的多自由度劍麻收割裝置,其特征在于，所述上下擺動機構向上或向下擺動幅度為30度，實現圓形刀片上下切割。

5.根據權利要求1所述的多自由度劍麻收割裝置,其特征在于，所述左右轉動機構向左或向右轉動的幅度為30度。

6.根據權利要求1所述的多自由度劍麻收割裝置,其特征在于，所述車架包括框架和車輪。