[發明專利]一種可以自主標定的傾角測量裝置

在審

• 申請號: 201611088877.6
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108120425A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉凱;趙天承;沙春哲;王春喜;汪濤;姜云翔;高秋娟;王強
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C25/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

一種可以自主標定的傾角測量裝置，包括外殼、傾角傳感器座2、傾角傳感器4、數據處理電路板和電機驅動板5、下外殼7、微型電機9、微型蝸輪蝸桿減速箱10、位置傳感器12、溫度傳感器13，其中外殼由上外殼1與下外殼7共同組成(從權)，而在上外殼1與下外殼7的內表面有保溫層6(從權)；在下外殼7上安裝有電連接器8(從權)，在下外殼7內側底部安裝有走線柱11、微型蝸輪蝸桿減速箱10、數據處理電路板和電機驅動板5，在微型蝸輪蝸桿減速箱10右側安裝微型電機9，而微型蝸輪蝸桿減速箱10上安裝位置傳感器12和傾角傳感器座2，在傾角傳感器座2上有溫度傳感器13、傾角傳感器4，而在傾角傳感器4表面有加熱膜3。

技術領域

該技術屬于傾角測量領域，具體涉及一種可以自主標定的傾角測量裝置。

背景技術

某飛行器在起飛之前需進行垂直度調整，其目的是調整發動機推力線，使之在發射前盡可能與當地鉛垂線重合，以減小整體推力線在當地水平面的投影，從而減小起飛段的橫向漂移。

垂直度調整系統的總體方案為：取發動機機架上端面為基準平面，水平測量儀安裝在一級發動機機架上，水平測量儀通過測量系統采集水平度數據，數據通過測發控網絡傳至發射臺調平系統。發射臺調平系統根據顯示的水平度數據實施遠程垂直度調整。

為滿足型號研制的要求研制基于傾角傳感器及微小蝸桿轉動機構的自調平雙軸傾角測量裝置。目前國內尚無此結構形式的雙軸傾角測量裝置。作為服務某飛行器的自研項目，本項目研究成果將為以后的相同及類似傾角測量裝置提供技術經驗和保障。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種可以自主標定的傾角測量裝置，解決了目前亟需解決的無法人工操作的問題。

本發明的技術方案如下：一種可以自主標定的傾角測量裝置，包括外殼、傾角傳感器座、傾角傳感器、數據處理電路板和電機驅動板、下外殼、微型電機、微型蝸輪蝸桿減速箱、位置傳感器、溫度傳感器，其中外殼由上外殼與下外殼組成；在下外殼內側底部安裝有走線柱、微型蝸輪蝸桿減速箱、數據處理電路板和電機驅動板，在微型蝸輪蝸桿減速箱右側安裝微型電機，而微型蝸輪蝸桿減速箱上安裝位置傳感器和傾角傳感器座，在傾角傳感器座上有溫度傳感器、傾角傳感器。

在上外殼與下外殼的內表面有保溫層。

在下外殼上安裝有電連接器。

在傾角傳感器表面有加熱膜。

本發明的顯著效果在于：將以往需要人為參與的操作采用上位機時序控制，借助于微型蝸輪蝸桿減速箱和位置傳感器的定位，完成零位校正和傾角測量，并且本發明集成化程度高，外形尺寸小，在使用空間上具有極大優勢。本發明解決了現有技術在狹小空間內自動化完成高精度不水平傾角測量的難題

附圖說明

圖1為本發明所述的一種可以自主標定的傾角測量裝置示意圖

圖中：1——上外殼 2——傾角傳感器座 3——加熱膜 4——傾角傳感器 5——數據處理電路板和電機驅動板 6——保溫層 7——下外殼 8——電連接器 9——微型電機 10——微型蝸輪蝸桿減速箱 11——走線柱 12——位置傳感器 13——溫度傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細說明。