[發明專利]一種鏈式自動缽苗送苗裝置及其方法

有效

• 申請號: 201611088869.1
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106717373B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王永維;何焯亮;王俊
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高;傅朝棟

1.一種鏈式自動缽苗送苗裝置，其特征在于：包括吊杯總成（6）、動力傳動總成、凸輪裝置（7）、機架（1）、底板（2）；動力傳動總成和凸輪裝置（7）安裝在底板上，吊杯總成（6）通過螺栓連接固定在動力傳動總成上，隨動力傳動總成的運動而運動；底板（2）固定并連接各個工作部件，機架（1）對整機起支撐作用；所述的動力傳動總成包括鏈輪（4）、雙側雙孔彎板鏈條（3）、軸承座（9）、電動機（10）、主動齒輪（11）、被動齒輪（12）和階梯軸（16）；送苗裝置兩端的鏈輪（4）通過鍵連接安裝在兩端的階梯軸（16）上，每根階梯軸（16）的軸向位置由正反安裝的兩個軸承座（9）固定，軸可以在軸承座內繞自身軸線作旋轉運動；送苗裝置共安裝四個軸承座，每端的兩個軸承座（9）以底板為參考面對稱安裝，與階梯軸（16）通過卡環固定后，可以防止階梯軸（16）工作時在載荷的作用下傾斜，使階梯軸（16）與底板（2）始終保持垂直；靠近出苗口（8）端，底板（2）下方與階梯軸（16）連接處安裝有齒輪傳動組，齒輪傳動組由兩個全等的齒輪，即主動齒輪（11）和被動齒輪（12）組成，被動齒輪軸固定在底板以及齒輪組殼體上，主動齒輪軸與電動機（10）相連，電動機的動力由主動齒輪軸輸入，經兩級傳動到達階梯軸（16），通過與階梯軸（16）固結的鏈輪（4）傳遞給鏈條，最后通過雙側雙孔彎板鏈條（3）到達吊杯總成。

2.根據權利要求1所述的一種鏈式自動缽苗送苗裝置，其特征在于：所述的吊杯總成（6）包括固定杯體（608）、活動杯體（601）、銷釘（602）、平頭銷軸（603）、扭轉彈簧（604）、螺栓（605）、螺母（607）；固定杯體（608）后端設有兩軸孔，用于安裝螺栓、螺母，以與雙側雙孔彎板外鏈節（301）連接，使鏈節固定在動力傳動總成上，隨動鏈條的運動而運動；固定杯體（608）和活動杯體（601）左右兩端均設有通孔，兩者通過銷釘（602）和平頭銷軸（603）實現鉸接，活動杯體（601）在安裝完成后可以繞平頭銷軸（603）軸線轉動，實現杯體的開合；扭轉彈簧（604）安裝在平頭銷軸（603）上，與固定杯體（608）內壁上的突起配合，起到限制活動杯體（601）運動的作用；自然狀態下杯體在扭轉彈簧（604）的作用下呈常閉狀態，用于承接并運輸缽苗，工作過程中缽苗一直處于豎直狀態；當杯體隨鏈條運動到凸輪裝置附近時，由于凸輪的作用，活動杯體（601）被頂起，杯體口張開，實現落苗動作。

3.根據權利要求2所述的一種鏈式自動缽苗送苗裝置，其特征在于：所述的動力傳動總成包含張緊裝置（5），用于補充缺乏張緊輪時鏈條的張緊作用；張緊裝置（5）包含底座（501）、長螺栓（502）、頂塊（504）；底座（501）上設有4個通孔，通過螺栓連接，使底座（501）固定在底板（2）上；底座（501）座肩上設有2個螺紋孔，頂塊（504）一邊設有兩個插槽，另一邊呈弧形，用于與軸承座的弧形邊緣相配合；長螺栓（502）擰入底座（501）的螺紋孔后再插入頂塊（504）的插槽內，最后通過頂塊（504）作用于軸承座，使動力傳動系統受到張緊作用；底板（2）遠離出苗口的一端設有4個通槽（503）用于安裝軸承座（9）；在未完全固定之前，軸承座（9）可沿通槽（503）滑動。

4.一種實施如權利要求1所述鏈式自動缽苗送苗裝置的送苗方法，其特征在于：電動機（10）通過齒輪傳動組將動力傳送給階梯軸（16），階梯軸（16）帶動鏈輪（4）轉動，鏈輪（4）帶動鏈條（3）轉動；由于吊杯總成（6）通過螺栓連接與傳動鏈雙側雙孔彎板外鏈節（301）固結，當鏈條（3）轉動時，吊杯總成（6）隨之作循環運動；此時通過成排的機械手（14）從缽苗盤中抓取缽苗（13），投入移動中閉合的吊杯總成（6），缽苗（13）隨著吊杯運動，整個輸送過程中缽苗（13）呈豎直狀態；當裝有缽苗的吊杯總成（6）運動到凸輪裝置（7）附近時，由于凸輪的作用，活動杯體（601）被頂起，杯口張開，缽苗隨著落苗口導向后進入栽植器，如此循環往復。