[發明專利]一種內動力驅動履帶裝置

在審

• 申請號: 201611088843.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108128359A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陸正諭;陳輝;藍天榮
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/20;B62D55/26;F16H7/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;陳歡

本發明涉及一種內動力驅動履帶裝置，由履帶支撐框、履帶板、履帶銷、銷軸卡板、橫向油缸和縱向油缸組成，相鄰履帶板通過履帶銷連接，構成環狀的履帶鏈環，履帶鏈環內部通過履帶支撐框支撐，履帶支撐框和履帶鏈環之間為滑動摩擦；橫向油缸為雙活塞桿液壓缸，橫向油缸兩端的活塞桿套在履帶支撐框立柱上；縱向油缸為單活塞桿液壓缸，位于橫向油缸的兩側，縱向油缸的缸筒固定于履帶支撐框上，縱向油缸的活塞桿與橫向油缸的活塞桿通過螺栓固定連接，沒有相對移動；橫向油缸在位于兩側的縱向油缸伸縮作用下，可進行豎直方向的移動；銷軸卡板一端固定于橫向油缸缸筒外側上，可隨橫向油缸的缸筒進行水平方向的移動，另一端與履帶銷嚙合。本發明結構簡單，安全可靠，維護方便。

技術領域

本發明涉及一種驅動裝置，特別涉及一種內動力驅動履帶裝置。

背景技術

履帶在工程機械領域、生產加工領域以及軍工領域有著廣泛的應用。

履帶是指圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，通常是由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶由主動輪驅動，而主動輪的動力來源為發動機。現階段所采用的發動機，大多為柴油發動機，能耗較大。

隨著環境污染的日益加重，以及能源緊缺的逐漸凸顯，工程機械等領域的節能減排問題急待解決。對于履帶驅動裝置，一方面要保證結構的可靠性，另一方面又要盡量地降低耗能、制造成本以及維護成本。因此，有必要提出一種新型的、結構簡單，便于安裝和維護的履帶驅動裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有履帶驅動裝置的不足，而提出了一種內動力驅動履帶裝置。

本發明提出的內動力驅動履帶裝置，由履帶支撐框、履帶板、履帶銷、銷軸卡板、橫向油缸和縱向油缸組成，其中：相鄰的履帶板通過履帶銷連接，構成環狀的履帶鏈環，所述履帶鏈環內部通過履帶支撐框支撐，履帶支撐框和履帶鏈環之間為滑動摩擦；橫向油缸為雙活塞桿液壓缸，橫向油缸兩端的活塞桿分別套在履帶支撐框的立柱上；縱向油缸有兩個，均為單活塞桿液壓缸，位于橫向油缸的兩側，縱向油缸的缸筒固定于履帶支撐框上，縱向油缸的活塞桿與橫向油缸的活塞桿通過螺栓固定連接，沒有相對移動；橫向油缸在位于兩側的縱向油缸的伸縮作用下，可進行豎直方向的移動；銷軸卡板一端通過焊接固定于橫向油缸的缸筒外側上，可隨橫向油缸的缸筒進行水平方向的移動，銷軸卡板另一端與履帶銷嚙合。

本發明中，履帶支撐框呈環狀結構，其上端或下端開口，驅動裝置具有兩種工作模式：一種模式是履帶支撐框的上端開口，用于產品生產流水線上的履帶傳動裝置，另一種模式是：履帶支撐框的下端開口，用于工程機械和軍工領域的履帶行走裝置。

本發明的工作過程如下：

當橫向油缸的缸筒向右移動時，固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板推動與之嚙合的履帶銷一起向右移動，從而實現履帶鏈環的旋轉；當橫向油缸的缸筒完成一個行程的向右移動后，縱向油缸的活塞桿收縮，使得橫向油缸向下移動，從而將固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板與履帶銷脫離。隨后，橫向油缸的缸筒向左移動，帶動銷軸卡板也隨之向左移動。當橫向油缸的缸筒完成一個行程的向左移動后，縱向油缸的活塞桿伸長，使得橫向油缸向上移動，從而將固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板頂升到與履帶銷嚙合的位置，從而完成一次作業流程，接下來將進入下一個循環。

本發明具有如下幾大優點：

(1)履帶驅動裝置的結構簡單，安全可靠，維護方便；

(2)不需要消耗燃油，沒有尾氣排放，對環境沒有污染；

(3)應用的場合廣泛，具有兩種工作模式，既可以用于履帶傳動裝置，也可以用于履帶行走裝置。

附圖說明

圖1為履帶驅動裝置的傳動模式工作示意圖1；

圖2為履帶驅動裝置的傳動模式工作示意圖2；