[發明專利]作業車

有效

• 申請號: 201611088652.0
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN107640108B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 松崎優之;新海敦
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶;岳雪蘭

本發明提供了一種作業車，該作業車在檢測出某些異常的情況下執行更適當的告知。作業車具備：本車位置計算部，其計算本車位置；行駛作業狀態檢測傳感器組，其輸出表示行駛作業狀態的檢測信號；早期異常判定部，其基于檢測信號與第一條件，將異常的早期階段判定為早期異常；實際異常判定部，其基于檢測信號與比第一條件嚴格的第二條件，將異常的實際階段判定為實際異常；第一告知部，其將早期異常向外部告知；第二告知部，其將實際異常向外部告知；異常信息生成部，其生成將判定出的異常與產生該異常的本車位置組合而得的異常信息。

技術領域

本發明涉及一種作業車，該作業車具有基于來自檢測車身和作業裝置的狀態的傳感器組的信號來判定異常的功能。

背景技術

在專利文獻1中公開了如下一種聯合收割機：在使發動機啟動時，基于齒條位置傳感器與發動機旋轉傳感器的檢測結果，運算發動機的無負荷運轉時的驅動負荷即怠速負荷，在怠速負荷為設定范圍外時，一邊使發動機燈閃爍一邊使蜂鳴器響起，由此來通知發動機的異常。而且，該聯合收割機在通過操作脫粒離合器操縱桿而連接脫粒離合器、由此驅動脫粒部時，在基于齒條位置傳感器與發動機旋轉傳感器的檢測結果運算出的無負荷運轉時的脫粒負荷處于設定范圍外的情況下，一邊使脫粒燈閃爍一邊使蜂鳴器響起，通知脫粒部的異常。在該聯合收割機中，雖然能夠檢測出發動機的異常和脫粒部的異常，并通過蜂鳴器和燈告知該異常，但未公開將該異常告知到外部。另外，由于是根據檢測結果在設定范圍內還是在設定范圍外來進行異常告知，因此若設定范圍設定得寬松，則會產生過晚注意到異常的問題，若設定范圍設定得嚴格，則會產生進行所需程度以上的異常告知的問題。

在專利文獻2中公開了搭載有記錄車輛的維護信息并通過移動電話機將其發送的信息發送裝置的車輛和維修該車輛的維修基地。該車輛在被檢測出車輛狀態的異常時，將與該異常有關的信息向維修基地發送。接收到信息的維修基地一方認識到顧客的車輛需要維修，向車輛通知將車輛帶入維修基地或者催促顧客自己維修等適當措置。雖然車輛所產生的異常通過移動電話機被傳輸到維修基地，但產生該異常的車輛的位置不明確。

專利文獻3的乘坐管理機是自主行駛車，具備GPS和用于檢測速度、姿勢、發動機轉速、轉向裝置的轉向角等在自主行駛方面所需的信息的傳感器類。該車輛還具備在不能通過GPS取得位置信息時、或者通過GPS取得的位置信息的精度變差時切換成推測導航法或慣性導航法而繼續進行自主行駛，在不能通過GPS取得位置信息的狀態持續了規定時間時、或者通過GPS取得的位置信息的精度變差的狀態持續了規定時間時、或者不能控制轉向機構時使自主行駛停止的功能。然而，未公開在該乘坐管理機中將使用GPS計算出的本車位置與車輛所產生的異常相組合的技術。

在專利文獻4中，將出借的移動作業車的當前位置、服務里程值、燃料量、發動機轉速、發動機冷卻水溫、電池電壓、液壓泵的排出壓、油量、異常(錯誤代碼)、相機拍攝的圖像等作為移動體信息經由通信機構送至遠處的終端裝置上顯示。由此，對遠離終端裝置的移動作業車進行管理，在判斷為所使用的方法嚴酷的情況下，通知給出借目的地的用戶。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10－155327號公報

專利文獻2：日本特開2000－201104號公報

專利文獻3：日本特開2005－215742號公報

專利文獻4：日本特開2011－220104號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

鑒于上述實際情況，迫切期望一種能夠在作業車中檢測出某些異常的情況下更適當地執行告知的技術。

用于解決技術問題的手段