[發明專利]定位裝置

有效

• 申請號: 201611088628.7
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108127585B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 趙振林;夏穩進;李紀如;蔡維鑫;丁峰;朱亮;任曉星
• 申請（專利權）人: 鴻準精密模具（昆山）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 肖昀

1.一種定位裝置，用于定位工件，該定位裝置包括底座、夾持機構及定位機構，該底座上設有承載面以用于承載該工件，該夾持機構裝設于該底座上以用于夾持該工件，該定位機構裝設于該底座上以對該工件進行定位，其特征在于：該夾持機構包括安裝座、驅動單元、第一夾持單元及第二夾持單元，該安裝座固定于該底座上，該驅動單元裝設于該安裝座上，該第一夾持單元與該第二夾持單元分別可活動地設置于底座背離該工件的一面，該第一夾持單元與該第二夾持單元分別連接于該驅動單元，并在該驅動單元的驅動作用下分別沿第一方向與第二方向夾緊該工件；該驅動單元包括夾持氣缸、推塊、第一活動塊及第二活動塊，該夾持氣缸固定于安裝座上，該推塊連接于該夾持氣缸，該第一活動塊與該第二活動塊分別在該推塊的推動作用下活動，且該第一活動塊與該第一夾持單元相連接，該第二活動塊與該第二夾持單元相連接；該定位機構包括固定座、定位氣缸及定位針，該固定座固定于該底座上，該定位氣缸裝設于固定座上以用于驅動該定位針朝向該工件運動，該定位針能夠穿設于該工件上的定位孔中以定位該工件；

該第一夾持單元包括滑板、兩個轉動軸及兩個轉動桿、兩個第一滑塊、四個第一夾塊及多個第一滑軌，多個第一滑軌分別沿該第一方向固定于該底座背離該承載面的一側，該滑板及兩個第一滑塊分別滑動裝設于相應的第一滑軌上，該滑板包括連接部及連接于該連接部同一端的兩個安裝部，兩個轉動軸分別裝設于該底座背離該承載面的一側，兩個轉動桿分別轉動連接于兩個轉動軸，每一個轉動桿的一端轉動連接于該連接部，另一端轉動連接于對應的第一滑塊，四個第一夾塊中的其中兩個分別安裝于兩個安裝部的自由端，并朝向該底座的承載面延伸；另外兩個第一夾塊分別固定于兩個第一滑塊遠離該滑板的端部，并與安裝在安裝部的兩個第一夾塊相互配合，以用于沿該第一方向夾緊該工件。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：該定位裝置還包括裝設于該底座上的至少一個吸盤，以用于吸附該工件并使該工件貼緊于該承載面。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于：該安裝座包括支撐架及支撐板，該支撐架及該支撐板間隔設置于該底座背離該承載面的一側，該驅動單元裝設于該支撐架與該支撐板上。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于：該夾持氣缸固定于該支撐架上，該第一活動塊與該第二活動塊活動于該推塊與該支撐板之間。

5.如權利要求4所述的定位裝置，其特征在于：該驅動單元還包括第一導向件、第二導向件、第一彈性件及第二彈性件，該第一導向件與該第二導向件分別連接于該推塊與該支撐板之間，該第一導向件用于導向該第一活動塊，該第二導向件用于導向該第二活動塊，該第一彈性件連接該第一活動塊與該推塊，該第二彈性件連接該第二活動塊與該推塊，以當該夾持氣缸驅動該推塊朝向該支撐板運動時，該推塊能夠通過該第一彈性件與該第二彈性件分別帶動該第一活動塊與該第二活動塊一同朝向該支撐板運動。

6.如權利要求5所述的定位裝置，其特征在于：該第一導向件包括兩個第一導桿，每一個第一導桿的一端固定于該推塊朝向該支撐板的一側，另一端可活動地貫穿于該支撐板，該第一活動塊可活動地套設于兩個該第一導桿上，并夾設于該推塊與該支撐板之間；該第一彈性件包括兩個第一推壓彈簧及兩個第一回復彈簧，兩個第一推壓彈簧分別套設于兩個第一導桿上，并彈性抵持于該第一活動塊與該推塊，以用于推動該第一活動塊朝向該支撐板運動，兩個第一回復彈簧分別套設于兩個第一導桿上，并彈性抵持于該第一活動塊與該支撐板，以用于推動該第一活動塊朝向該推塊運動。

7.如權利要求6所述的定位裝置，其特征在于：該第二導向件包括兩個第二導桿，每一個第二導桿的一端固定于該支撐板朝向該推塊的一側，另一端可活動地貫穿于該推塊，該第二活動塊可活動地套設于兩個第二導桿上，并夾設于該推塊與該支撐板之間，該第二彈性件包括兩個第二推壓彈簧及兩個第二回復彈簧，兩個第二推壓彈簧分別套設于兩個第二導桿上，并彈性抵持于該第二活動塊與該推塊，以用于推動該第二活動塊朝向該支撐板運動，兩個第二回復彈簧分別套設于兩個第二導桿上，并彈性抵持于該第二活動塊與該支撐板，以用于推動該第二活動塊朝向該推塊運動。