[發明專利]防止電動車輛超速的方法及系統

有效

• 申請號: 201611087869.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN107336638B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉雪冰;李文杰;周從源;徐赟;汪文江;葉昌森;吳鵬;何俊;李杰;許二超;李蔭榮;張宸維;李高水;張茂飛
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

1.一種防止電動車輛超速的方法，其特征在于，包括：

獲取油門或剎車的踏板信號；

將所述踏板信號轉換成轉矩指令，并根據所述轉矩指令輸出第一控制參數；

監測實際電機轉速，并將所述實際電機轉速與設定的上限電機轉速進行比較；

如果所述實際電機轉速大于所述上限電機轉速，則輸出第二控制參數；如果所述實際電機轉速小于所述上限電機轉速，則輸出經過單向限幅的所述第二控制參數；

根據所述第一控制參數和所述第二控制參數控制電機運轉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一控制參數和所述第二控制參數控制電機運轉，包括：

將所述第一控制參數與第二控制參數進行疊加，得到第三控制參數；并根據所述第三控制參數控制電機運轉。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制參數為第一目標電流、所述第二控制參數為第二目標電流或、及所述第三控制參數為第三目標電流；或者，所述第一控制參數為第一目標轉矩、所述第二控制參數為第二目標轉矩、及所述第三控制參數為第三目標轉矩。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述監測實際電機轉速，包括：采集電機運轉信息，并將運轉信息轉換成實際電機轉速。

5.一種防止電動車輛超速的系統，其特征在于，包括：

整車控制單元、與所述整車控制單元連接的轉矩控制單元、轉速控制單元、與所述轉速控制單元連接的測速單元及限幅單元、與所述限幅單元和所述轉矩控制單元連接的電機控制單元、及與所述電機控制單元連接的電機；

所述整車控制單元，用于獲取油門或剎車的踏板信號，并將所述踏板信號轉換成轉矩指令后發送至所述轉矩控制單元；

所述測速單元，用于監測實際電機轉速，并將所述實際電機轉速發送至所述轉速控制單元；

所述轉矩控制單元，用于根據所述轉矩指令輸出第一控制參數；

所述轉速控制單元，用于比較所述實際電機轉速與設定的上限電機轉速的關系，并根據比較結果輸出第二控制參數；

所述限幅單元，用于在所述實際電機轉速小于所述上限電機轉速時，將所述轉速控制單元輸出的所述第二控制參數進行單向限幅，并將經過單向限幅后的所述第二控制參數發送至所述電機控制單元；

所述電機控制單元，用于根據所述第一控制參數和第二控制參數控制所述電機的運轉。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：分別與所述轉矩控制單元、所述限幅單元及所述電機控制單元連接的疊加單元；

所述疊加單元，用于將所述第一控制參數與所述第二控制參數疊加后，輸出第三控制參數至所述電機控制單元；

所述電機控制單元根據所述第三控制參數控制所述電機的運轉。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述限幅單元與所述轉速控制單元集成于一體結構。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第一控制參數為第一目標電流、所述第二控制參數為第二目標電流或、及所述第三控制參數為第三目標電流；或者，所述第一控制參數為第一目標轉矩、所述第二控制參數為第二目標轉矩、及所述第三控制參數為第三目標轉矩。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述轉速控制單元、所述轉矩控制單元、所述疊加單元、所述限幅單元、及所述電機控制單元集成為一體結構。

10.根據權利要求5至9任一項所述的系統，其特征在于，所述測速單元包括：速度傳感器、及轉速計算模塊；

所述速度傳感器，用于采集電機運轉信息，并將所述電機運轉信息發送至所述轉速計算模塊；

所述轉速計算模塊，用于將所述電機運轉信息轉換成所述實際電機轉速并發送至所述轉速控制單元。