[發明專利]多軸裝置及數控機床

在審

• 申請號: 201611087792.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108127455A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 沈海濤
• 申請（專利權）人: 維嘉數控科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00;B23Q1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發明公開了一種多軸裝置，包括連桿、滑塊墊塊、滑塊和底板，所述連桿設為至少兩個，所述滑塊墊塊分別通過第一螺紋連接件安裝在連桿上，所述滑塊分別通過第二螺紋連接件與所述滑塊墊塊連接，所述滑塊與所述滑塊墊塊之間的相對位置可進行微調,所述底板與所述滑塊墊塊連接，所述底板上安裝導軌。通過上述多軸裝置的結構，滑塊與所述滑塊墊塊之間的相對位置可進行微調，從而吸收因為連桿太長而存在的連桿平面度誤差。只需簡單的鎖緊動作，即可高效地實現連桿和各軸滑塊墊塊之間的聯結，同時不影響滑塊墊塊本身的精度。在此基礎上，本發明還提供了一種采用該多軸裝置的數控機床。

技術領域

本發明涉及機床領域，特別涉及一種多軸裝置及數控機床。

背景技術

在PCB行業，為實現更高的產能，通常會在一個軸上配置多個軸來實現多倍的產能。這種多軸裝置目前有如下幾種形式。

其中，假設圖中為一個X軸，該X軸上配置有六個Z軸。

圖1為現有技術方案一的多軸裝置的結構示意圖一；圖2為現有技術方案一的多軸裝置的結構示意圖二；如圖1和圖2所示，其中每個Z軸底板3作為Z軸的一部分通過螺釘1固定在上下兩個滑塊41上；導軌2固定在Z軸底板3上；上下兩個連桿6通過螺釘1聯結六個Z軸底板3。每個連桿6和Z軸底板3鎖緊區域都需要很高的精度和剛性，同時各個Z軸底板3背面鎖緊區域需要很高的共面精度，才能避免螺釘1在鎖緊時不影響Z軸導軌2的精度。這一點是很難做到的。

方案一中為保證導軌2的安裝精度，Z軸底板3對應的導軌2安裝面會要求很高的精度，這個精度主要取決于零件本身精度，和裝配精度。我們主要說裝配精度，這個精度涉及本專利的內容為連桿6的精度，以及各個軸之間Z軸底板3的連桿安裝面共面度。因Z軸底板3無前后調整的結構，各個軸的Z軸底板3通過連桿6鎖緊時，不共面度會使得各Z軸底板3間相互拉扯，最終影響Z軸底板3的導軌安裝面的精度，從而不足以保證導軌2的安裝精度。只能通過加強Z軸底板3的剛性或者墊薄片的方式前后調整Z軸底板3，前者成本高，而且會使整個結構內應力加大；后者效率低，不適合批量生產。

圖3為現有技術方案二的多軸裝置的結構示意圖，其中每個Z軸底板3作為Z軸的一部分通過螺釘1固定在上下兩個滑塊上(在背面，未畫出)；導軌2固定在Z軸底板3上；上下兩個連桿6通過螺母7聯結六個Z軸底板3。Z軸底板3在螺母7鎖緊位置需要足夠的剛性才能避免左右兩側螺母7對頂時，不影響Z軸底板3的精度，從而影響Z軸導軌2的精度；同時每個Z軸底板3分別需要多個螺母7，聯結軸數越多，需要旋進的螺母越多，不利于大批量高效生產。

方案二因為大大增大了聯結螺紋的尺寸，為保證螺紋連接可靠，使用遠超出方案1和本申請的鎖緊力，從而影響Z軸底板3的精度面而導致更高的Z軸底板3成本(升級材料，或者提高精度，再或者做得更大)；同時連桿6穿過Z軸底板3和旋轉螺母7，軸數越多，這種“穿過”和“旋轉”動作越多，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多軸裝置，以解決現有技術中存在的多軸裝置不易保證導軌的安裝精度，成本高，而且會使整個結構內應力加大，效率低，不適合批量生產的技術問題。

本發明提供的多軸裝置，包括連桿、滑塊墊塊、滑塊和底板，所述連桿設為至少兩個，所述滑塊墊塊分別通過第一螺紋連接件安裝在連桿上，所述滑塊分別通過第二螺紋連接件與所述滑塊墊塊連接，所述滑塊與所述滑塊墊塊之間的相對位置可進行微調,所述底板與所述滑塊墊塊連接，所述底板上安裝導軌。

進一步地，所述連桿上用于第一螺紋連接件穿過的通孔的孔徑大于第一螺紋連接件的螺紋外徑；所述滑塊墊塊上用于與第二螺紋連接件連接的螺紋孔的孔徑大于所述第二螺紋連接件的螺紋外徑，從而使滑塊墊塊與所述滑塊之間的相對位置可進行微調。

進一步地，所述滑塊墊塊與所述底板通過第三螺紋連接件連接為一體。

進一步地，所述滑塊墊塊與所述底板為一體結構。