[發(fā)明專利]一種基于視覺連續(xù)性的全景視頻分發(fā)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611087528.2
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106604041B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬國強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市夢網(wǎng)視訊有限公司
• 主分類號: H04N21/218
• 分類號: H04N21/218;H04N21/262;H04N21/647
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種基于視覺連續(xù)性的全景視頻分發(fā)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟A：任選全景視頻多路碼流中的一個(gè)碼流，作為基準(zhǔn)碼流記為stream_cur，將stream_cur對應(yīng)的攝像機(jī)采集視角作為基準(zhǔn)角度，記為θ_cur；

步驟B：計(jì)算全景視頻各路碼流對應(yīng)的攝像機(jī)采集視角θ_n與θ_cur的角度差dθ_n；θ_n表示stream_n對應(yīng)的攝像機(jī)采集視角；stream_n表示全景視頻的第n個(gè)拼接碼流，n＝1,2,...,N，N表示拼接碼流的個(gè)數(shù)；

步驟C：將全景視頻多路碼流排列成兩個(gè)碼流序列；

步驟D：發(fā)送const秒全景視頻多路碼流stream_n，n＝1,2,...,N；const表示時(shí)間窗時(shí)長參數(shù)；

步驟E：在const秒時(shí)間窗內(nèi)，發(fā)送該時(shí)間窗內(nèi)的視覺角度信息表示第nt個(gè)時(shí)間窗的視覺角度上限和下限；

步驟F：如果全景視頻多路碼流stream_n第nt+1時(shí)間窗內(nèi)的碼流存在，則進(jìn)入步驟G；否則，結(jié)束全景視頻多路碼流的分發(fā)；nt表示時(shí)間窗標(biāo)號，初始值為1；

步驟G：根據(jù)視覺角度信息，分發(fā)全景視頻多路碼流；

步驟H：令nt＝nt+1，確定const，的值，然后重新進(jìn)入步驟D；分別表示第nt個(gè)時(shí)間窗的時(shí)間上限和時(shí)間下限；

其中，所述根據(jù)視覺角度信息，分發(fā)全景視頻多路碼流具體為：

計(jì)算稱為標(biāo)志視角；

計(jì)算接著，找到上述最小值對應(yīng)的攝像機(jī)采集角度，記為θ_now，對應(yīng)的碼流記為stream_now；abs(變量)表示對變量取絕對值；

如果stream_now位于第一碼流序列，則采用第一處理模式；否則，采用第二處理模式；

構(gòu)建全景視頻多路碼流分發(fā)序列表：

(如果N-k1≥k1)，

(如果N-k1k1)，

按全景視頻多路碼流分發(fā)序列表的順序，依次發(fā)送全景視頻多路碼流對應(yīng)nt+1時(shí)間窗內(nèi)的碼流；

所述第一處理模式為：

找到stream_now在第一碼流序列中的位置；

重排第二碼流序列及第二角度序列；具體為：

將第一碼流序列中，所有位于stream_now前的碼流按照倒序逐一放入第二碼流序列，原始第二碼流序列中的碼流依次后移，超出序列長度的碼流依次移出放入第一碼流序列的尾部，獲取更新的第二碼流序列；將第一角度序列中，所有位于θ_now前的角度按照倒序逐一放入第二角度序列，原始第二角度序列中的角度依次后移，超出序列長度的角度依次移出放入第一角度序列的尾部，獲取更新的第二角度序列；

重排第一碼流序列及第一角度序列；具體為：

將stream_now移動到第一碼流序列的首位，同時(shí)將所有位于stream_now后的碼流隨之依次前移，獲取更新的第一碼流序列；然后，將θ_now移動到第一角度序列的首位，同時(shí)將所有位于θ_now后的碼流隨之依次前移，獲取更新的第一角度序列；

所述第二處理模式為：

找到stream_now在第二碼流序列中的位置；

重排第一碼流序列及第一角度序列；具體為：

將第二碼流序列中，stream_now及所有位于stream_now前的碼流按照倒序逐一放入第一碼流序列，原始第一碼流序列中的碼流依次后移，超出序列長度的碼流依次移出放入第二碼流序列的尾部，獲取更新的第一碼流序列；將第二角度序列中，θ_now及所有位于θ_now前的角度按照倒序逐一放入第一角度序列，原始第一角度序列中的角度依次后移，超出序列長度的角度依次移出放入第二角度序列的尾部，獲取更新的第一角度序列；

重排第二碼流序列及第二角度序列；具體為：

將所有位于stream_now后的碼流依次前移，直到有一個(gè)碼流移到第二碼流序列的首位，獲取更新的第二碼流序列；將所有位于θ_now后的碼流隨之依次前移，直到有一個(gè)角度移到第二角度序列的首位，獲取更新的第二角度序列；

所述將全景視頻多路碼流排列成兩個(gè)碼流序列具體為：

將所有小于等于0的角度差升序排列，記為其中，k1表示所有小于等于0的角度差的數(shù)量；

根據(jù)所述所有小于等于0的角度差的排列順序，分別將對應(yīng)的攝像機(jī)采集視角排列成一個(gè)角度序列記為稱為第一角度序列；將對應(yīng)的全景視頻多路碼流排列成一個(gè)碼流序列記為稱為第一碼流序列；

將所有大于0的角度差降序排列，記為

根據(jù)所述所有大于0的角度差的排列順序，分別將對應(yīng)的攝像機(jī)采集視角排列成一個(gè)角度序列記為稱為第二角度序列；將對應(yīng)的全景視頻多路碼流排列成一個(gè)碼流序列記為稱為第二碼流序列。