[發明專利]一種海底爬行器

在審

• 申請號: 201611087392.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108128430A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 丁一春;唐志波
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 張楠

1.一種海底爬行器，包括第四電機（1）、控制器（2）、吊繩（3）、機架（4）、滑塊（5）、支柱（6）、滑軌（7）、支架（8）、履帶底盤（9）、輪架（10）、架子（11）、滾輪（12）、第一電機（13）、皮帶（14）、第二電機（15）、第一渦流推進器（16）、第三電機（17）、第二電動推桿（18）、攝像頭（19）、第一電動推桿（20）、第二渦流推進器（21）、第一氣缸（22）、剪叉臂（23）、第二支板（24）、彈簧（25）、踩板（26）、放滑桿（27）、不銹鋼拉伸網（28）、第二銷軸（29）、第二鏤空（30）、第一銷軸（31）、第一鏤空（32）、第一支板（33）、第二氣缸（34）、第五電機（35）和支桿（36），其特征是：所述履帶底盤（9）上安裝支架（8），支架（8）上安裝輪架（10），輪架（10）左右兩側各安裝滾輪（12），滾輪（12）的軸通過聯軸器與第一電機（13）相連，第一電機（13）安裝在輪架（10）上，兩個滾輪（12）上套設皮帶（14），皮帶（14）上安裝兩個支柱（6），支柱（6）上安裝滑塊（5），滑塊（5）安裝在滑軌（7）上，滑軌（7）安裝在架子（11）上，架子（11）安裝在支架（8）側面，滑軌（7）右側安裝第二電機（15），第二電機（15）的輸出軸上安裝第一渦流推進器（16），滑塊（5）上安裝機架（4），機架（4）上安裝吊繩（3），吊繩（3）內安裝有光纖電纜，機架（4）內安裝第三電機（17），第三電機（17）的輸出軸上安裝第二電動推桿（18），第二電動推桿（18）上安裝第四電機（1），第四電機（1）的輸出軸上安裝第一電動推桿（20），第一電動推桿（20）前端安裝攝像頭（19），架子（11）上安裝第五電機（35），第五電機（35）的輸出軸上安裝第二氣缸（34），第二氣缸（34）的活塞桿上安裝支桿（36），支桿（36）下安裝第一支板（33），第一支板（33）上設有第一鏤空（32），第一鏤空（32）上安裝兩個第一銷軸（31），剪叉臂（23）上端安裝在第一銷軸（31）上，剪叉臂（23）下端安裝在第二銷軸（29）上，第二銷軸（29）安裝在第二鏤空（30）上，第二支板（24）上設有第二鏤空（30），第一支板（33）下安裝第一氣缸（22），第一氣缸（22）的活塞桿安裝在第二支板（24）上，第一支板（33）側面安裝第二渦流推進器（21），第二支板（24）下安裝不止一個彈簧（25），彈簧（25）下安裝踩板（26），踩板（26）下安裝防滑桿，踩板（26）和踩板（26）之間安裝不銹鋼拉伸網（28），控制器（2）安裝在機架（4）內，控制器（2）通過導線分別與第四電機（1）、第一電機（13）、第二電機（15）、第一渦流推進器（16）、第三電機（17）、第二電動推桿（18）、攝像頭（19）、第一電動推桿（20）、第二渦流推進器（21）和第五電機（35）相連。

2.根據權利要求1所述的一種海底爬行器，其特征是：所述第一氣缸（22）內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器（2）相連。

3.根據權利要求1所述的一種海底爬行器，其特征是：所述第二氣缸（34）內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器（2）相連。