[發(fā)明專(zhuān)利]一種快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611087363.9
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106629057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫市創(chuàng)恒機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,任月娜

1.一種快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括氣缸固定板（1）、升降氣缸（2）、第一旋轉(zhuǎn)氣缸（3）、第二旋轉(zhuǎn)氣缸（4）、左吸盤(pán)固定板（5）和右吸盤(pán)固定板（6），所述氣缸固定板（1）包括水平板，所述水平板的端部設(shè)置有豎直板，所述豎直板上固定安裝有升降氣缸（2），所述氣缸固定板（1）的下部一端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸（3），所述升降氣缸（2）的底部連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸（4），所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸（3）和第二旋轉(zhuǎn)氣缸（4）垂直設(shè)置，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸（3）上連接有左吸盤(pán)固定板（5），所述左吸盤(pán)固定板（5）的兩端分別連接有兩個(gè)真空吸盤(pán)（7），所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸（4）上連接有右吸盤(pán)固定板（6），所述右吸盤(pán)固定板（6）的兩端分別連接有兩個(gè)真空吸盤(pán)（7）。

2.如權(quán)利要求1所述的快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述氣缸固定板（1）上對(duì)應(yīng)左吸盤(pán)固定板（5）和右吸盤(pán)固定板（6）上的真空吸盤(pán)（7）設(shè)置有第一壓力傳感器（8）和第二壓力傳感器（9）。

3.如權(quán)利要求1所述的快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述左吸盤(pán)固定板（5）和右吸盤(pán)固定板（6）上分別設(shè)置有壓屏調(diào)節(jié)裝置（10）。

4.如權(quán)利要求1所述的快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述氣缸固定板（1）的中部設(shè)置有固定塊（11），所述固定塊（11）用于與機(jī)械手相連接。