[發明專利]一種少梳櫛經編機槽針運動裝置

有效

• 申請號: 201611087302.2
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106400293B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 朱海濤;曹清林
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: D04B27/08
• 分類號: D04B27/08;D04B27/24
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

技術領域

本發明屬于紡織機械技術領域，具體涉及一種少梳櫛經編機槽針運動裝置。

背景技術

在經編機編織織物的過程中，成圈是其中的一個重要過程之一，而實現成圈動作的機構被稱之為成圈機構，具體的成圈過程由槽針和針芯配合運動共同完成。根據工藝要求，槽針針尖需要實現鉤紗，鉤紗結束后，由針芯針尖將槽針針尖鉤槽閉合以實現脫紗，實現槽針針尖運動軌跡的機構就叫做槽針運動機構。現有的槽針運動機構有WATT型平面六連桿機構,不過它的停歇時間很短，停歇質量不是很好，還有伺服電機驅動的槽針運動機構,可是它的成本很高，價格十分昂貴，另外還有多梳櫛的槽針運動機構，它的結構又過于復雜，不易于設計與制造。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種可以提高少梳櫛經編機槽針運動的停歇質量的；結構簡單，易于制造，成本低廉的；低副摩擦力小，使用壽命長的，可實現擺桿較大的往復擺動比的；可以實現多種不同的停歇要求，豐富編織的種類的少梳櫛經編機槽針運動裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種少梳櫛經編機槽針運動裝置，其包括均固定于經編機的機架上的主座、副座和針身支座，主座上鉸接有驅動桿，驅動桿遠離主座的一端通過第一轉動副鉸接有三角形構件，三角形構件通過第二轉動副鉸接有從動桿，從動桿遠離第二轉動副的一端鉸接于副座上，三角形構件通過第三轉動副鉸接有連桿，第一轉動副、第二轉動副和第三轉動副分別位于三角形構件的三個頂點上，連桿遠離第三轉動副的一端通過第四轉動副鉸接有擺桿，擺桿遠離第四轉動副的一端垂直固定有針身軸，針身軸轉動連接于針身支座中，針身軸上垂直固定有針身組件，針身組件遠離針身軸的一端設有針身針尖。

本發明中，由驅動桿、三角形構件、從動桿和經編機的機架構成的是初級曲柄搖桿機構，且屬于平面四桿機構；由三角形構件、連桿、擺桿和經編機的機架構成的是第二級平面四連桿機構；上述初級曲柄搖桿機構和第二級平面四連桿機構并聯成為了Stephenson型平面六連桿機構,該平面六連桿機構即為槽針運動機構。在設計的時候,本發明可以根據停歇時間要求和針身針尖運動的動程要求確定出各個桿長的尺度。本發明的初級曲柄搖桿機構運作時，驅動桿整圓運動，實現了第二轉動副的運動軌跡恰好為一段近似圓弧的連桿曲線，將這段圓弧與所帶動的第二級平面四連桿機構中的擺桿擺動周期中所需要的停歇部分相對應，通過針身軸帶動針身針尖擺出水滴形軌跡，得到滿足要求的槽針運動機構，可以提高少梳櫛經編機槽針運動的停歇質量。本發明結構簡單，所有的運動副都是低副，所以加工起來容易，易于制造，成本低廉。Stephenson型平面六連桿機構的設計理論成熟，分析設計更加簡便。由于低副間的摩擦力小，使用壽命會更加長，并且該機構能使槽針的針身擺桿的往復運動有較大的行程速比系數，實現擺桿較大的往復擺動比。由于初級曲柄搖桿機構中的連桿曲線的多樣性和復雜性,這種機構型式可以實現多種不同的停歇要求，豐富編織的種類，滿足了少梳櫛經編機的機型多樣化的發展需求；占用的空間很小,可以在經編機中推廣應用。

具體地，主座中轉動連接有通過外部驅動裝置輸入動力的主軸，驅動桿垂直固定于主軸上；副座中轉動連接有銷軸，從動桿垂直固定于銷軸上；便于安裝，并且傳動效果好。

具體地，經編機的機架包括油箱，主座和副座、驅動桿、三角形構件和從動桿均位于油箱內；針身支座、第四轉動副、擺桿、針身軸、針身組件和針身針尖均位于油箱外的上部；油箱上部開有通孔，連桿穿設于通孔中。油箱內可灌注有冷卻潤滑油，便于冷卻和潤滑各傳動機構，傳動效果好，減小摩擦，提高裝置可靠性。

進一步地，油箱一側設有視鏡，便于觀察內部傳動情況。

進一步地，視鏡為豎直設置的長方形視鏡，且視鏡上標有刻度值，便于測量冷卻油液位。

具體地，三角形構件為三角形S316L板，防腐性好。

具體地，三角形構件的板面中央開設有若干個減重圓孔，可以減少機構的重量，降低驅動裝置傳動功率的要求，傳動效果好。

本發明的一種少梳櫛經編機槽針運動裝置的有益效果是：

1.本發明的初級曲柄搖桿機構運作時，驅動桿整圓運動，實現了第二轉動副的運動軌跡恰好為一段近似圓弧的連桿曲線，將這段圓弧與所帶動的第二級平面四連桿機構中的擺桿擺動周期中所需要的停歇部分相對應，通過針身軸帶動針身針尖擺出水滴形軌跡，得到滿足要求的槽針運動機構，可以提高少梳櫛經編機槽針運動的停歇質量；

2.本發明結構簡單，所有的運動副都是低副，所以加工起來容易，易于制造，成本低廉；