[發明專利]平面式飛針測試機及其下料機構

有效

• 申請號: 201611086797.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106771964B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 譚艷萍;王星;翟學濤;楊朝輝;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種下料機構，用于對電路板進行下料，其特征在于，所述下料機構包括：

機架；

第一料臺，設于所述機架上，所述第一料臺用于放置合格的所述電路板；

第二料臺，設于所述機架上，所述第二料臺用于放置不合格的所述電路板；

輸料組件，滑動連接于所述機架上，所述輸料組件能夠滑動至所述機架上與所述第一料臺或所述第二料臺相應的位置，所述輸料組件用于輸送并釋放所述電路板；以及

第一驅動組件，設于所述機架上，所述第一驅動組件的動力輸出端與所述輸料組件連接，所述第一驅動組件驅動所述輸料組件相對于所述機架滑動；

其中，所述輸料組件包括第一底板、第二底板、第一氣缸、第二氣缸、第一支撐板和第二支撐板；

所述第一底板和所述第二底板平行設置于所述機架上，且所述第一底板和所述第二底板均滑動連接于所述機架上；所述第一底板和所述第二底板均與所述第一驅動組件的動力輸出端連接；

所述第一氣缸轉動連接于所述第一底板上；所述第二氣缸轉動連接于所述第二底板上；

所述第一支撐板轉動連接于所述第一底板上，所述第一氣缸的動力輸出端能夠抵觸并推動所述第一支撐板相對于所述第一底板轉動；所述第二支撐板轉動連接于所述第二底板上，所述第二氣缸的動力輸出端能夠抵觸并推動所述第二支撐板相對于所述第二底板轉動；所述第一支撐板和所述第二支撐板均用于支撐所述電路板；

當所述第一支撐板相對于所述第一底板轉動預定角度，且所述第二支撐板相對于所述第二底板轉動所述預定角度時，所述電路板從所述第一支撐板和所述第二支撐板滑離至所述第一料臺或所述第二料臺上。

2.根據權利要求1所述的下料機構，其特征在于，所述第一底板包括第一底板本體、第一連接板和兩個第一固定座；所述第一底板本體滑動連接于所述機架上；所述第一連接板滑動連接于所述第一底板本體上，兩個所述第一固定座均固定于所述第一連接板上；所述第一支撐板包括第一轉軸和第一支撐本體，所述第一轉軸的兩端分別轉動連接于兩個所述第一固定座上，所述第一支撐本體固定于所述第一轉軸上，所述第一氣缸的動力輸出端能夠抵觸并推動所述第一轉軸；

所述第二底板包括第二底板本體、第二連接板和兩個第二固定座；所述第二底板本體滑動連接于所述機架上；所述第二連接板滑動連接于所述第二底板本體上，兩個所述第二固定座均固定于所述第二連接板上；所述第二支撐板包括第二轉軸和第二支撐本體，所述第二轉軸的兩端分別轉動連接于兩個所述第二固定座上，所述第二支撐本體固定于所述第二轉軸上，所述第二氣缸的動力輸出端能夠抵觸并推動所述第二轉軸；所述第一支撐本體和所述第二支撐本體均用于支撐所述電路板。

3.根據權利要求2所述的下料機構，其特征在于，所述第一轉軸呈U字型；所述第一轉軸的兩端分別轉動連接于兩個所述第一固定座上；所述第一氣缸的動力輸出端抵觸所述第一轉軸的力的方向所在的直線與所述第一轉軸繞所述第一底板本體旋轉的中心線之間存在距離。

4.根據權利要求2所述的下料機構，其特征在于，所述輸料組件還包括第一導軌、第一滑塊、第二導軌和第二滑塊；

所述第一滑塊和所述第二滑塊的數目均為兩個；所述第一連接板的兩端分別固定于兩個所述第一滑塊上；所述第二連接板的兩端分別固定于兩個所述第二滑塊上；

所述第一導軌的兩端分別固定于所述第一底板本體和所述第二底板本體上，所述第二導軌的兩端分別固定于所述第一底板本體和所述第二底板本體上；兩個所述第一滑塊分別滑動連接于所述第一導軌和所述第二導軌上，兩個所述第二滑塊分別滑動連接于所述第一導軌和所述第二導軌上。

5.根據權利要求2或4所述的下料機構，其特征在于，所述第一連接板包括第一板本體、第一固定板和第一連接軸，所述第一固定板連接于所述第一板本體上，所述第一連接軸轉動連接于所述第一固定板上，所述第一氣缸固定于所述第一連接軸上，使所述第一氣缸轉動連接于所述第一底板上；

所述第二連接板包括第二板本體、第二固定板和第二連接軸，所述第二固定板連接于所述第二板本體上，所述第二連接軸轉動連接于所述第二固定板上，所述第二氣缸固定于所述第二連接軸上，使所述第二氣缸轉動連接于所述第二底板上。