[發明專利]一種紙垛翻轉機構

有效

• 申請號: 201611086259.8
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106629161B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 劉遠強;譚國文;譚潤棉;陳太柏;陳建義
• 申請（專利權）人: 佛山市海天（高明）調味食品有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司;佛山市海天（江蘇）調味食品有限公司
• 主分類號: B65H15/02
• 分類號: B65H15/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種紙垛翻轉機構，包括可調高度的翻轉固定架，其特征在于：所述翻轉固定架下方正對應有紙垛運輸滾道，所述翻轉固定架的上橫梁架設置有紙垛翻轉單元，所述紙垛翻轉單元包括翻轉電機、翻轉放置架、前龍門調整機構、后龍門調整機構，所述翻轉放置架前后兩端設置有旋轉軸，并通過軸承座安裝在翻轉固定架的前后支撐橫梁上，所述翻轉電機安裝在翻轉固定架的前或后支撐橫梁上，并通過聯軸器與翻轉放置架的旋轉軸連接，所述前、后龍門調整機構通過滑軌結構安裝在翻轉放置架前后兩側，所述滑軌結構包括安裝在翻轉放置架的左、右橫梁底部的前后滑軌和前后滑塊，所述前后滑塊安裝在前、后龍門調整機構上，所述前、后龍門調整機構還連接有調整前、后龍門調整機構前后間距的前、后調整氣缸，所述前、后調整氣缸一端固定在翻轉放置架底部，另一端分別與前、后龍門調整機構連接，所述前、后龍門調整機構都由回型的龍門框架、左右調整對齊裝置及上下調整對齊裝置構成，所述左右調整對齊裝置包括左右調整推板和左右調整氣缸，所述左右調整氣缸固定在龍門框架的左或右側安裝板上，所述左右調整氣缸的伸縮桿與左右調整推板連接，所述左右調整推板上下兩側還連接有導向桿，所述導向桿套在導向套上，所述導向套固定在龍門框架的左或右側安裝板上，與左右調整氣缸固定在同一側，所述上下調整對齊裝置包括上下調整推板和上下調整氣缸，所述上下調整氣缸固定在龍門框架的下安裝板上，上下調整氣缸的伸縮桿與上下調整推板連接，所述上下調整推板左右兩端設置在上下滑軌結構上，所述上下調整推板上部還設置有左右滑塊，中部連接有上下調整氣缸；

還包括以下操作步驟：

1）使用機器人把反面的紙板放置在紙垛翻轉單元的翻轉放置架上；

2）通過前、后調整氣缸驅動紙垛翻轉單元的前、后龍門調整機構向中間合攏，通過翻轉電機驅動紙垛翻轉單元轉動，當翻轉放置架轉動至90度位置時，紙板以龍門框架的一側底面通過重力進行對齊，調整左右調整對齊裝置，對紙板另一端面進行限位對齊，紙垛翻轉單元繼續翻轉至180度；

3）當紙板轉過180度時，上下調整氣缸動作伸縮，把翻轉后的紙板豎直放到紙垛運輸滾道，紙垛運輸滾道把紙板向前輸送，待紙板送出相應位置，翻轉機構轉動復位，完成翻轉動作。