[發明專利]一種無人直升機向心回轉控制方法有效
| 申請號： | 201611086176.9 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN106406355B | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 李衛星;廖智麟;廖新濤;胡淼 | 申請（專利權）人： | 中國直升機設計研究所 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 直升機 向心 回轉 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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