[發(fā)明專利]一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611085908.2 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN106787178A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 錢雪松;錢子凡;楊慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 河海大學(xué)常州校區(qū) |
| 主分類號： | H02J13/00 | 分類號： | H02J13/00;H02J7/00;B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務(wù)所32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 電站 巡檢 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)器人基站（1）、主控室（2）、巡檢機(jī)器人（3）、巡檢點（4）；所述機(jī)器人基站（1）內(nèi)設(shè)置有基站充電座（1-1）和基站磁性定位信號交換器（1-4），所述基站磁性定位信號交換器（1-4）包括基站磁性信號左交換器（1-2）和基站磁性信號右交換器（1-3）；所述主控室（2）內(nèi)設(shè)置有主控電腦（2-1）和主控室信號遠(yuǎn)程交換器（2-2）；所述巡檢機(jī)器人（3）的左腳底部設(shè)置有機(jī)器人左腳磁性信號交換器（3-1），巡檢機(jī)器人（3）的右左腳底部設(shè)置有機(jī)器人右腳磁性信號交換器（3-2），巡檢機(jī)器人（3）的中部左側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人充電頭（3-3），巡檢機(jī)器人（3）的頭部左側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人信號遠(yuǎn)程交換器（3-4），所述巡檢機(jī)器人信號遠(yuǎn)程交換器（3-4）與主控室信號遠(yuǎn)程交換器（2-2）通訊連接；所述巡檢機(jī)器人（3）的頭部右側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置（3-5），巡檢機(jī)器人（3）的頭部正面左部設(shè)置有溫度探測儀（3-6），巡檢機(jī)器人（3）的頭部正面右部設(shè)置有分貝探測儀（3-7），巡檢機(jī)器人（3）的頭部正面中部設(shè)置有攝像頭（3-8）；所述巡檢點（4）的地面上預(yù)先埋設(shè)有巡檢點磁性定位信號交換器（4-1），巡檢點磁性定位信號交換器（4-1）包括巡檢點磁性定位信號左交換器（4-2）和巡檢點磁性定位信號右交換器（4-3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人基站（1）內(nèi)設(shè)置多套基站充電座（1-1）和基站磁性定位信號交換器（1-4）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：一臺主控電腦（2-1）控制多臺巡檢機(jī)器人（3）。
4.一種機(jī)器人電站巡檢方法，其特征在于：利用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其步驟如下：
（1）、巡檢機(jī)器人（3）的原始狀態(tài)處于機(jī)器人基站（1）內(nèi)，巡檢機(jī)器人（3）的左腳通過機(jī)器人左腳磁性信號交換器（3-1）和基站磁性信號左交換器（1-2）的信號交換，實現(xiàn)正確定位，同時，巡檢機(jī)器人（3）的右腳通過機(jī)器人右腳磁性信號交換器（3-2）和基站磁性信號右交換器（1-3）的信號交換，實現(xiàn)正確定位，保證巡檢機(jī)器人（3）處于正確位置，并實現(xiàn)巡檢機(jī)器人充電頭（3-3）和基站充電座（1-1）的正確對接，進(jìn)行充電；
（2）、巡檢機(jī)器人（3）充電完成后會自動離開基站充電座（1-1），切斷電源，進(jìn)入基站任務(wù)等待區(qū)；
（3）、當(dāng)需要巡檢機(jī)器人（3）進(jìn)行巡檢時，主控室（2）的主控電腦（2-1）通過主控室信號遠(yuǎn)程交換器（2-2）向巡檢機(jī)器人（3）發(fā)出任務(wù)指令，巡檢機(jī)器人（3）通過巡檢機(jī)器人信號遠(yuǎn)程交換器（3-4）接收任務(wù)，按照任務(wù)要求，巡檢機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置（3-5）接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的導(dǎo)航定位服務(wù)，到達(dá)巡檢點（4）的巡檢區(qū)域，預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點磁性定位信號交換器（4-1）的巡檢點磁性定位信號左交換器（4-2）和巡檢點磁性定位信號右交換器（4-3）分別與巡檢機(jī)器人（3）的機(jī)器人左腳磁性信號交換器（3-1）和機(jī)器人右腳磁性信號交換器（3-2）進(jìn)行信號交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人（3）接近巡檢點（4），并進(jìn)行二次精確定位，實現(xiàn)巡檢機(jī)器人（3）左右腳的正確定位；
（4）、接下來巡檢機(jī)器人（3）就開始工作，通過溫度探測儀（3-6）采集各工作元器件表面溫度及相關(guān)接線柱表面溫度，通過分貝探測儀（3-7）采集噪音數(shù)據(jù)，通過攝像頭（3-8）采集儀表數(shù)據(jù)，由于巡檢機(jī)器人（3）能夠?qū)崿F(xiàn)正確定位，其采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性大大提高，巡檢機(jī)器人（3）采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)再通過巡檢機(jī)器人信號遠(yuǎn)程交換器（3-4）、主控室信號遠(yuǎn)程交換器（2-2）傳輸給主控電腦（2-1），由主控電腦（2-1）進(jìn)行分析處理；
（5）、當(dāng)巡檢機(jī)器人（3）完成第一個巡檢點的任務(wù)后，按照主控電腦（2-1）的工作指令，進(jìn)入下一個巡檢點，全部巡檢工作結(jié)束后，巡檢機(jī)器人（3）自動返回機(jī)器人基站（1），進(jìn)行二次精確定位，實現(xiàn)巡檢機(jī)器人充電頭（3-3）和基站充電座（1-1）的正確對接，進(jìn)行充電。
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