[發明專利]墻角清洗裝置

在審

• 申請號: 201611085504.3
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108113592A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 高建文
• 申請（專利權）人: 高建文
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

本發明提供一種墻角清洗裝置，包括于一可供吊掛的機體上垂向的配置至少兩刷輪，所述至少兩刷輪分別以同軸串接方式配置于機體，并且接受該機體內一馬達的驅動而旋轉，其中兩相鄰串接的刷輪能以旋轉方向相反的方式接觸墻角，如此改善傳統洗墻機難以有效洗凈建筑物外墻的墻角的問題。

技術領域

本發明涉及建筑物外墻的墻角的清洗器械，特別有關一種墻角清洗裝置。

背景技術

一般房舍或大樓等建筑物的外墻，在長時間遭受環境空氣、塵垢及日曬雨淋的影響下，都需定期清洗，以維護外墻的潔凈度及耐候性。

已知目前建筑物外墻的清洗工作，已由人力逐漸地朝向自動或半自動化方向發展，以減少人為施工上所易造成的諸多危險。但是，由于建筑物的外墻多半都是垂立于地表，且垂立的外墻上除了平整或弧曲的墻面之外，還包含各墻面之間相鄰接而成的墻角，其中特別是0＜夾角θ＜180°的墻角，仍然對自動或半自動化清洗作業造成困難。

目前已見公開的自動或半自動化的外墻清洗技術，例如中國臺灣專利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭示的洗墻機，都是于一機體上配置水平式的刷輪，并且利用水平橫置的刷輪滾動接觸外墻的墻面來進行刷洗；進一步的說，當這些水平橫置的刷輪刷洗至0＜夾角θ＜180°的墻角時，都難以同時兼顧所述夾角θ的雙側墻面；更具體的說，水平橫置的刷輪一般只能刷洗到該夾角θ及其一側墻面，對于該夾角θ的另一側墻面而言，常見會殘留刷輪旋刷過程所濺出或甩離的水垢，造成墻角難以充分洗凈或需多次耗時清潔的作業困擾；此外，水平橫置的刷輪遭遇到上述墻角時，較容易受到上述夾角θ的一側鄰接墻面的干涉而減損自由度，也是實施清洗過程的困擾。

由上述可知，傳統的洗墻機一般都只能針對外墻的墻面進行清洗，坊間(市面上)截至目前為止，并未公開針對外墻中0＜夾角θ＜180°的墻角進行清洗的專用器械技術。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的，旨在改善傳統洗墻機難以有效洗凈外墻墻角的問題。該墻角在本發明中專指包含有一夾角θ及相鄰接而構成該夾角θ的雙側墻面，且0＜夾角θ＜180°，換言之，該夾角θ包含銳角、直角及鈍角。

為了實現上述目的并解決問題，本發明特別采用了垂置型多刷輪同軸串接設計，來取帶傳統水平橫置型刷輪刷洗外墻中0＜夾角θ＜180°的墻角，使垂置型雙刷輪不致遭受所述夾角θ的任一側鄰接墻面的干涉而減損自由度；本發明并著眼于控制所述刷輪的旋轉方向，以便能于清洗所述墻角過程中維持機體不易搖晃的穩定性。

為此，本發明的一較佳實施例，提供一種墻角清洗裝置，其包括：

一作為固定端使用的機體；

至少兩個刷輪，分別同軸串接而垂向的配置于該機體，并且接受該機體內一馬達的驅動而旋轉；

其中，相鄰串接的兩個刷輪以旋轉方向相反的方式接觸墻角。

其中：該機體接受一動力纜繩的吊掛而能懸持于該墻角的外緣進行升降，該墻角包含有一夾角θ及相鄰接而構成該夾角θ的雙側墻面，且0＜夾角θ＜180°，所述至少兩刷輪旋轉接觸該夾角θ及所述雙側墻面。

本發明考量實施上的多樣性，上述裝置還包含下列實施細節：

所述至少兩刷輪的雙側機體上分別配置有多個輔助支撐輪，所述輔助支撐輪的輪面與刷輪的輪面之間形成一切線，該切線與該墻角的墻面之間保有一傾角α，且該傾角α為0或銳角。當傾角α為0時，所述的輔助支撐輪能防止機體碰撞墻面；當傾角α呈現在銳角的角度范圍內時，能提供所述機體左、右搖擺的裕度，以吸收多樣性輪廓的墻角傳達至機體的作用力。