[發明專利]一種采用運動傳感器對工程機械進行控制的系統

在審

• 申請號: 201611085458.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106773920A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳拙夫
• 申請（專利權）人: 成都跟馳科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用運動傳感器對工程機械進行控制的系統，其特征在于，包括相匹配的控制模塊和現場模塊，控制模塊包括遠程通信裝置、連接在遠程通信裝置上的中央處理器、連接在中央處理器上的運動傳感器、與運動傳感器匹配的運動控制機構，現場模塊包括現場通信裝置、連接在現場通信裝置上的現場控制器、連接在現場控制器上的執行機構和反饋傳感器，所述反饋傳感器與執行機構匹配；控制模塊和現場模塊的匹配通過遠程通信裝置與現場通信裝置的通信完成；

遠程通信裝置：接收中央處理器發送的控制信息，將控制信息發送給現場通信裝置；

中央處理器：接收運動傳感器發送的運動信息，處理成控制信息后發送給遠程通信裝置；

運動傳感器：檢測運動控制機構的運動狀態，將運動狀態進行數字化處理為運動信息發送給中央控制器；

運動控制機構：接受外界的控制，根據外界的控制進行運動；

現場通信裝置：接受遠程通信裝置發送的控制信息，將控制信息發送給現場控制器；

現場控制器：接收現場通信裝置發送的控制信息和反饋傳感器發送的反饋信息，根據控制信息和反饋信息對執行機構進行控制；

執行機構：接收現場控制器的控制進行動作；

反饋傳感器：檢測執行機構的動作，根據執行機構的動作生成反饋信息發送給現場控制器。

2.根據權利要求1所述的一種采用運動傳感器對工程機械進行控制的系統，其特征在于，所述控制模塊還包括顯示裝置，所述現場模塊還包括圖像記錄裝置；

圖像記錄裝置：采集施工現場的圖像信息，將圖像信息發送給現場通信裝置；

顯示裝置：接收遠程通信裝置發送的圖像信息，將圖像信息顯示出來。

3.根據權利要求1所述的一種采用運動傳感器對工程機械進行控制的系統，其特征在于，所述遠程通信裝置與現場通信裝置的通信采用GSM/GPRS標準進行。

4.根據權利要求1或2所述的一種采用運動傳感器對工程機械進行控制的系統，其特征在于，所述現場模塊的數量至少為一，當現場模塊的數量至少為二時，遠程通信裝置與現場通信裝置的通信采用總線進行通信。