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[發明專利]一種適用于翅片組裝的傳輸定位裝置和自動傳輸系統有效

專利信息
申請號: 201611085426.7 申請日: 2016-11-30
公開(公告)號: CN106586529B 公開(公告)日: 2019-01-18
發明(設計)人: 王內;盛敏;錢源 申請(專利權)人: 武漢船舶通信研究所
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90
代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 代理人: 徐立
地址: 430205 湖北省武*** 國省代碼: 湖北;42
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 適用于 組裝 傳輸 定位 裝置 自動 系統
【權利要求書】:

1.一種適用于翅片組裝的傳輸定位裝置,其特征在于,所述傳輸定位裝置包括第一輸送線(10)、傳遞部分(30)和第二輸送線(20),所述傳遞部分(30)設置在所述第一輸送線(10)的終點和所述第二輸送線(20)的起點之間,所述傳遞部分(30)包括用于對翅片進行定位的定位組件(31)和用于將定位后的所述翅片傳遞到所述第二輸送線(20)的n個呈直線排列的傳遞組件(32),所述翅片在所述傳遞組件(32)傳遞的路徑上被組裝,n為正整數;

所述定位組件(31)包括對稱設置在所述第一輸送線(10)所在直線的兩側的可豎直升降的兩個豎直升降臺(311)、分別設置在所述兩個豎直升降臺(311)上的兩個第一伸縮機構(312)、分別設置在所述兩個第一伸縮機構(312)上的兩個定位夾板(313),且所述兩個定位夾板(313)平行相對設置,所述兩個第一伸縮機構(312)均位于所述兩個定位夾板(313)的外側,所述第一伸縮機構(312)用于驅動所述兩個定位夾板(313)相對靠近或遠離,所述兩個定位夾板(313)中的一個定位夾板(313)上向所述兩個定位夾板(313)中的另一個定位夾板(313)一側垂直延伸有側向定位板(3131),且所述側向定位板(3131)垂直于所述第一輸送線(10)輸送的方向,延伸有所述側向定位板(3131)的定位夾板(313)上還設置有第二伸縮機構(3132)和側向夾板(3133),所述側向夾板(3133)與所述側向定位板(3131)平行相對設置,所述第二伸縮機構(3132)用于驅動所述側向夾板(3133)與所述側向定位板(3131)相對靠近或遠離;

每個所述傳遞組件(32)均包括對稱設置在所述第一輸送線(10)所在直線的兩側的可水平移動的兩個水平移動臺(321)、分別設置在所述兩個水平移動臺(321)上的兩個第三伸縮機構(322)、分別設置在所述兩個第三伸縮機構(322)上的兩個傳遞夾板(323),且所述兩個傳遞夾板(323)平行相對設置,所述兩個第三伸縮機構(322)均位于所述兩個傳遞夾板(323)的外側,所述第三伸縮機構(322)用于驅動所述兩個傳遞夾板(323)相對靠近或遠離,第i個所述傳遞組件(32)中的傳遞夾板(323)能夠在第2i-1位置和第2i位置之間移動,第1位置位于所述定位夾板(313)正上方,第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方,第2n位置位于所述第二輸送線(20)的正上方,其中,i≤n,且i為正整數。

2.根據權利要求1所述的傳輸定位裝置,其特征在于,所述水平移動臺(321)包括水平設置的水平滑軌(321a)和滑動設置在所述水平滑軌(321a)上的傳遞支撐座(321b),所述第三伸縮機構(322)設置在所述傳遞支撐座(321b)上。

3.根據權利要求2所述的傳輸定位裝置,其特征在于,第n個所述傳遞組件(32)的兩個傳遞支撐座(321b)上分別設置有一個豎直設置的豎直滑軌(41),所述豎直滑軌(41)上設置有可沿所述豎直滑軌(41)滑動的滑動支撐座,所述第三伸縮機構(322)設置在所述滑動支撐座上。

4.根據權利要求1或2所述的傳輸定位裝置,其特征在于,所述豎直升降臺(311)包括豎直設置的豎向滑軌(311a)和滑動設置在所述豎向滑軌(311a)上的定位支撐座(311b),所述第一伸縮機構(312)設置在所述定位支撐座(311b)上。

5.根據權利要求1或2所述的傳輸定位裝置,其特征在于,所述兩個定位夾板(313)中的另一個定位夾板(313)上設置有推板(314)和第四伸縮機構(315),所述推板(314)與所述定位夾板(313)平行,所述第四伸縮機構(315)用于驅動所述推板(314)向所述兩個定位夾板(313)中的一個定位夾板(313)相對靠近或遠離。

6.根據權利要求5所述的傳輸定位裝置,其特征在于,所述另一個所述定位夾板(313)上設置有通孔(313a),所述推板(314)能夠在所述第四伸縮機構(315)的驅動下移動到所述通孔(313a)中。

7.根據權利要求1或2所述的傳輸定位裝置,其特征在于,所述第一輸送線(10)和所述第二輸送線(20)為鏈板輸送線。

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