[發明專利]一種線路軌跡合并方法在審
| 申請號： | 201611085319.4 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN106651980A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 喻偉 | 申請（專利權）人： | 貴州智通天下信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T11/00 | 分類號： | G06T11/00 |
| 代理公司： | 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110 | 代理人： | 谷慶紅 |
| 地址： | 貴州省貴陽市貴陽國家高新技術產業開發區陽關大道*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 線路 軌跡 合并 方法 | ||
1.一種線路軌跡合并方法，其特征在于：包括如下步驟：
①路線降采樣：將輸入的待合并軌跡A和參照軌跡B進行降采樣處理；
②查找投影點：按待合并軌跡A中軌跡點序號增大或減小的方向，對于待合并軌跡A中的軌跡點，取其等距離比例在參照軌跡B上的點為投影點；
③篩選投影點：計算每段投影點和對應軌跡點之間的距離d，并將和對應軌跡點之間距離大于預設值s的投影點刪除；
④合并軌跡：將未刪除的投影點與參照軌跡B中的軌跡點合并并連線作為結果軌跡C。
2.如權利要求1所述的線路軌跡合并方法，其特征在于：所述步驟②中對待合并軌跡A中的軌跡點取投影點，具體為，對每一軌跡點，根據該軌跡點在待合并軌跡A中的距離比例，找到參照軌跡B中同樣距離比例的點作為投影點。
3.如權利要求1所述的線路軌跡合并方法，其特征在于：所述步驟④中，以投影點和參照軌跡B中軌跡點在參照軌跡B上的順序依次合并。
4.如權利要求1所述的線路軌跡合并方法，其特征在于：所述步驟①中降采樣處理，具體為，以軌跡端點為初始有效點，用重復遞歸的方式，取任意相鄰兩個有效點之間軌跡中點E與兩個有效點之間投影線的距離大于預設閥值d的中點為確認有效點，取任意相鄰兩個有效點之間軌跡中點E與兩個有效點之間投影線的距離小于預設閥值d的中點為臨時有效點，確認有效點和臨時有效點均作為重復遞歸輸入的有效點，然后將確認有效點和軌跡端點依序連線作為降采樣結果。
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