[發明專利]一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置

在審

• 申請號: 201611085248.8
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106781165A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高亮;李太峰;李新宇;肖蜜
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;H04N7/18
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，該裝置包括三個模塊，即：采集模塊(2)、處理模塊(3)和通信模塊(4)，

所述采集模塊(2)包括：入侵目標(2-1)、多臺攝像機(2-2)和攝像機聯控云臺(2-3)，所述處理模塊(3)包括：交換機(3-1)、服務器(3-2)和監控系統軟件(3-3)，所述通信模塊(4)包括：顯示器(4-1)、遠程終端設備(4-2)和入侵目標圖像(4-3)；

其中，所述多臺攝像機(2-2)完成二維彩色圖像和三維深度圖像的獲取，所述交換機(3-1)用于實現多臺攝像機數據之間數據的交互和傳輸，所述服務器(3-2)用于數據存儲和分析，所述監控系統軟件(3-3)首先根據三維點云圖像，基于深度圖像匹配算法完成對異常入侵的偵測；然后，監控系統軟件(3-3)對得到的三維點云進行結構抽象，完成對異常入侵的識別；最后，監控系統軟件(3-3)把采集到的視頻和圖像傳輸到多個顯示器(4-1)和遠程終端設備(4-2)上，讓用戶對異常入侵事件進行處理；該裝置能夠完成由入侵端到用戶端的被動監測，也能完成用戶端到入侵端的主動控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，所述多臺攝像機(2-2)為深度攝像機，多個深度攝像機之間聯動控制和互相通信，從而實現對入侵目標的實時、無死角跟蹤；每臺深度攝像機都單獨安裝在攝像機聯控云臺(2-3)上，該攝像機聯控云臺(2-3)可以進行360度旋轉，并且所有攝像機聯控云臺(2-3)的控制單元與處理模塊(3)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，顯示器(4-1)用于實時有人值守時入侵事件的監控、觀察；遠程終端設備(4-2)能夠在無人值守時收到異常報警信號進行遠程觀察，也能進行實時觀察；入侵目標圖像(4-3)有兩種顯示方式：普通的二維彩色圖像方式顯示或黑白的三維深度圖像顯示，并且在三維深度圖像中包含有抽象得到的入侵目標骨架信息，報警信息由監控系統軟件(3-3)發送到多個顯示器(4-1)和遠程終端設備上(4-2)。

4.根據權利要求3所述的一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，在監控系統軟件(3-3)中，用戶選擇以下一種或多種方式調節報警需求：(a)根據實際需要調節報警敏感度，即用戶能夠選擇對一定尺寸大小的目標視為異?；蛘Ｈ肭郑?b)根據抽象得到的三維骨架信息對入侵目標進行分類，即對不同種類的入侵目標分別選擇讓系統進行報警或不報警；(c)自定義監控區域，對于不希望監控的區域通過在服務器(3-2)上預先的選擇來忽略該區域。

5.根據權利要求4所述的一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，在監控系統軟件(3-3)中，首先，利用二維彩色圖像通過對多種異常入侵目標動作、姿勢分析，提取特征，并構建特征庫，其次，對監控場景內捕獲的入侵目標動作進行分析，并與特征庫進行比對，當有入侵目標的動作與特征庫匹配時即認為此次事件為異常入侵，從而有效進行預警。

6.根據權利要求5所述的一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，該系統能夠對入侵目標進行實時定位，當入侵目標超出一個攝像機的監測范圍時，根據目標移動路線，監控系統軟件(3-3)能發出控制指令，對攝像機聯動云臺(2-3)進行聯動控制，通過分析，對距離入侵目標最近的攝像機進行控制，并通過角度的旋轉，得到對入侵目標最佳方位的監控。

7.根據權利要求6所述的一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，在監控系統軟件(3-3)將人體測量學與步態識別學進行融合，綜合生理特征和行為特征進行識別，該方法首先通過深度攝像機提取入侵源的靜態結構信息，然后，利用3D運動輪廓描述步態特征，最后，綜合二者識別結果完成對入侵源的準確鑒定。

8.根據權利要求7所述的一種基于深度傳感的室內多攝像頭智能聯動監控裝置，其特征在于，采集模塊(2)和處理模塊(3)通過有線或者無線的方式進行連接，處理模塊(3)和通信模塊(4)通過有線或者無線的方式進行連接。