[發明專利]機器人焊接承載臺

有效

• 申請號: 201611085205.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106736141B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 何建英;張仁航;崔云龍;汪認;馬明菊;張世欣;孫雪;闞曉陽;池浩瀚;張合禮;王寶昌
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財寶

1.一種機器人焊接承載臺，用于兩塊被焊接板之間的焊接，其特征在于，包括底座、升降臺、軸承支座以及夾具基板；所述底座設置在焊接機器人的工作位的下方；所述升降臺設置在所述底座的上方、并通過升降機構與所述底座連接；所述升降臺的頂部設有鉸支座，所述軸承支座的軸承外圈通過轉軸與所述鉸支座轉動連接，以使所述軸承支座的軸承內圈在縱向上做回轉運動，所述軸承內圈與所述夾具基板轉動連接；所述夾具基板上設有兩個夾持部，兩個所述夾持部分別用于夾持兩塊所述被焊接板，以使兩塊所述被焊接板對接在一起；在所述夾具基板上、并位于兩塊所述被焊接板的對接縫隙的下方設有襯墊，所述襯墊與所述夾具基板可拆卸連接；

所述夾持部包括壓板，所述壓板壓設在所述被焊接板的上方，所述夾具基板上設有穿孔，所述壓板的下方延伸出有插桿，所述插桿的底端穿過所述穿孔，所述插桿的底端還設有銷孔，所述銷孔內活動插接有銷桿；在所述插桿外，并位于所述銷桿與所述夾具基板之間壓縮設置有彈簧。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述升降機構為剪叉機構。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述剪叉機構的至少一組相互鉸接的剪叉臂之間通過伸縮油缸連接。

4.根據權利要求1所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述底座的下方設有多個滾輪，所述滾輪具有剎車機構。

5.根據權利要求1所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述軸承外圈上設有第一齒輪，所述鉸支座上設有驅動機構，所述驅動機構包括第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述驅動機構還包括電機，所述電機與所述鉸支座連接，所述第二齒輪設置在所述電機的輸出軸上。

7.根據權利要求5所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述驅動機構還包括手輪，所述手輪轉動連接在所述鉸支座上，所述手輪用于通過旋轉帶動所述第二齒輪轉動。

8.根據權利要求7所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述轉軸上設有指針，在所述鉸支座上設有與所述指針相對應的角度標尺。

9.根據權利要求1所述的機器人焊接承載臺，其特征在于，所述夾具基板上還設有第一推塊和第二推塊，所述第一推塊和第二推塊分別沿所述夾具基板上的第一導槽和第二導槽移動、并分別抵設在所述被焊接板的相鄰的兩側。