[發明專利]玻璃基板的包裝控制方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201611084556.9
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106742193B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 李青;穆美強;吳彥冰;杜躍武;張云曉;李曉東;邢云永;韓加福;楊海
• 申請（專利權）人: 鄭州旭飛光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B57/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種玻璃基板的包裝控制方法和裝置，通過控制裝置從輸入裝置接收用戶在輸入裝置上進行選擇操作產生的用于選擇包裝規格的選擇信號，之后當識別出選擇信號為第一狀態時，在預先設置的多種包裝規格中確定選擇信號指示的目標包裝規格；并向卸載機器人和上紙機器人發送包含目標包裝規格的包裝信號，用于指示卸載機器人和上紙機器人按照目標包裝規格啟動玻璃基板包裝程序。能夠解決目前僅支持固定規格的玻璃基板的包裝的問題，從而能夠實現針對不同規格的玻璃基板進行不同包裝規格的快速切換。

技術領域

本公開涉及自動化設備領域，尤其的涉及一種玻璃基板的包裝控制方法、設備和系統。

背景技術

在液晶玻璃的包裝工序當中，單一品種的包裝已經不再是主要的包裝方式，隨著不同客戶的開發以及相同客戶不同的要求，多種類尺寸玻璃和多種類尺寸紙張包裝漸成趨勢。目前卸載機器人和上紙機器人僅能夠對固定的玻璃基板包裝規格進行包裝，如果要切換包裝規格，按照現有的裝置和操作方法切換速率低反應周期長，無法滿足包裝的切換要求。

發明內容

本公開的目的是提供一種玻璃基板的包裝控制方法、設備和系統，用于解決目前僅支持固定規格的玻璃基板的包裝的問題。

為了實現上述目標，本公開的第一方面，公開了一種玻璃基板的包裝控制方法，應用于控制設備，所述方法包括：

從輸入裝置接收用戶在所述輸入裝置上進行選擇操作產生的用于選擇包裝規格的選擇信號；

當識別出所述選擇信號為第一狀態時，在預先設置的多種包裝規格中確定所述選擇信號指示的目標包裝規格；

向卸載機器人和上紙機器人發送包含所述目標包裝規格的包裝信號，用于指示所述卸載機器人和所述上紙機器人按照所述目標包裝規格啟動玻璃基板包裝程序。

可選的，所述方法還包括：

當識別出所述選擇信號為第二狀態時，向所述卸載機器人發送廢品包裝指令，所述廢品包裝指令用于指示所述卸載機器人調用廢品包裝程序。

可選的，所述向卸載機器人和上紙機器人發送包含所述目標包裝規格的包裝信號，用于指示所述卸載機器人和所述上紙機器人按照所述目標包裝規格啟動玻璃基板包裝程序，包括：

向卸載機器人和上紙機器人發送包含所述目標包裝規格的包裝信號，所述目標包裝規格包括待包裝的玻璃基板的規格，以及用于包裝所述待包裝的玻璃基板的間隔紙的規格，所述包裝信號用于指示所述卸載機器人和所述上紙機器人調用與所述待包裝的玻璃基板的規格以及所述間隔紙的規格對應的裝載程序對所述待包裝的玻璃基板啟動所述玻璃基板包裝程序。

可選的，在接收所述選擇信號之前，所述方法還包括：

從輸入裝置接收用戶在所述輸入裝置上進行使能操作產生的用于指示允許選擇包裝規格的允許信號；

響應于所述允許信號，允許進行選擇包裝規格的操作。

可選的，所述預先設置的多種包裝規格包括：長1300mm、寬1100mm的玻璃基板和長1320mm、寬1170mm的間隔紙；長1300mm、寬1100mm的玻璃基板與長1320mm、寬1175mm的間隔紙；長1300mm、寬1100mm的玻璃基板與長1320mm、寬1200mm的間隔紙；長1250mm、寬1100mm的玻璃基板與長1320mm、寬1275mm的間隔紙；長1300mm、寬1200mm的玻璃基板與長1320mm、寬1270mm的間隔紙。

本公開的第二方面，提供一種玻璃基板的包裝控制設備，所述控制設備包括：

選擇信號接收模塊，用于從輸入裝置接收用戶在所述輸入裝置上進行選擇操作產生的用于選擇包裝規格的選擇信號；