[發明專利]車輛制動的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611083482.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN107487306B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 趙啟龍;吳友貴
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/66;B60T13/74
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種車輛制動的方法及裝置，結合主缸壓力信號和制動踏板位置信號來確定是否激活HBA功能，能夠避免制動空行程的影響，最大化地縮短制動距離；另外，將車輛的發電機為蓄電池充電而產生的力矩用于車輛制動，實現能量回收利用，并對ESC主動增壓力矩的大小進行合理控制，最大程度地減少能源的浪費，同時也減少了制動器的損耗。

技術領域

本公開涉及車輛控制技術領域，具體地，涉及一種車輛制動的方法及裝置。

背景技術

液壓制動輔助(Hydraulic Brake Assist，簡稱HBA)系統用于在緊急剎車情況下，駕駛員快速踩制動踏板而制動壓力不夠時，通過電子穩定控制器(Electric StabilityController，簡稱ESC)主動增壓補償制動壓力，從而縮短制動距離。HBA系統是目前汽車制動輔助系統中功能較可靠、效果較好的制動輔助系統。

相關技術中，針對電動和混合動力的新能源車輛，HBA功能是否被激活是根據主缸壓力信號來確定的，導致在制動空行程時，HBA功能不會被激活，從而不能最大化地縮短制動距離；另外，HBA功能被激活后，則最大化利用HBA系統補償制動壓力，進而將車輛的動能和勢能都轉化為熱能消耗掉，造成能源的極大浪費，同時也加劇了制動器的損耗。

發明內容

本公開的目的是提供一種車輛制動的方法及裝置，以實現最大化地縮短制動距離，并且最大程度地減少能源的浪費。

為了實現上述目的，本公開提供一種車輛制動的方法，所述方法包括：

在車輛的液壓制動輔助HBA功能被激活的情況下，確定所述車輛的發電機為所述車輛的蓄電池充電能產生的最大理論力矩；

利用所述發電機能產生的最大理論力矩，確定所述發電機產生的實際力矩和所述車輛的電子穩定控制器ESC增壓力矩；

利用所述車輛的液壓制動力矩、所述發電機產生的實際力矩和所述ESC增壓力矩，控制所述車輛制動，所述車輛的液壓制動力矩為所述車輛的制動踏板被踩下時所生成的液壓力矩。

可選地，當所述車輛處于穩定狀態時，所述方法還包括：

根據所述車輛的車速，確定所述車輛的第一目標制動力矩；

所述利用所述發電機能產生的最大理論力矩，確定所述發電機產生的實際力矩和所述車輛的電子穩定控制器ESC增壓力矩，包括：

根據以下公式確定所述發電機產生的實際力矩的值和所述ESC增壓力矩的值：

T_RegTar＝T_RegMax

T_HydTar＝T_total1-T_BraTar-T_RegMax

其中，T_RegTar為所述發電機產生的實際力矩的值，T_HydTar為所述ESC增壓力矩的值，T_total1為所述第一目標制動力矩的值，T_BraTar為所述液壓制動力矩的值，T_RegMax為所述發電機能產生的最大理論力矩的值。

可選地，當所述車輛處于失穩狀態時，所述方法還包括：

確定所述車輛恢復穩定所需的第二目標制動力矩；

所述利用所述發電機能產生的最大理論力矩，確定所述發電機產生的實際力矩和所述車輛的電子穩定控制器ESC增壓力矩，包括：