[發明專利]插入式平板玻璃下片機

在審

• 申請號: 201611083043.6
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106629056A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 段鳳江;孫琦;王昌華;張一琦;盛應彤;王開西;陳魏;劉玉瑩;戈東山
• 申請（專利權）人: 中意凱盛（蚌埠）玻璃冷端機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及平板玻璃下片技術領域，主要是一種插入式平板玻璃下片機。

背景技術

隨著平板玻璃行業的快速發展，玻璃企業在對玻璃下片機的功用要求越來越高的同時，也急迫需要采購成本較低的下片機設備。目前市場上下片機設備較多，如水平堆垛機、機械手和下取片玻璃堆垛系統等，但大多成本較高，為保證在能夠完成使用要求和堆垛要求的前提下，大大降低設備成本，故開發出插入式玻璃下片機。

發明內容 本發明所要解決的技術問題是提供一種插入式平板玻璃下片機，易解決現有技術存在的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種插入式平板玻璃下片機，包括有底座，底座上對稱安裝有兩根直線導軌，其特征在于：有行走框架滑動安裝在直線導軌上，所述的行走框架上一端鉸接安裝有翻轉大臂，所述翻轉大臂由翻轉用減速電機和連桿機構進行驅動，翻轉用減速電機安裝于行走框架上；所述的翻轉大臂上通過旋轉桿鉸接安裝有吸盤小臂，所述吸盤小臂由一氣缸動作驅動旋轉桿并帶動進行動作，氣缸傾斜安裝于翻轉大臂之上；所述的吸盤小臂上安裝有多個吸盤組件

所述的一種插入式平板玻璃下片機，其特征在于： 所述底座為框架結構，底座上兩根直線導軌的內側分別安裝有齒條；所述行走框架底部上對稱安裝有四個滑塊，滑塊滑動安裝在直線導軌上，行走框架上有行走用伺服電機和減速機，減速機上安裝有轉軸，轉軸上對稱安裝兩個齒輪，齒輪與所述的齒條配合；通過伺服驅動帶動行走框架移動。

本發明中翻轉大臂由翻轉用減速電機和連桿進行驅動，主要是將玻璃由水平狀態翻轉至堆垛狀態。

吸盤小臂在氣缸的動作下，由初始狀態向上進行運動，保證吸盤從未接觸玻璃到吸住玻璃。

吸盤組件是確保對玻璃的吸附，限位裝置通過感應傳遞信號，通知是否吸住玻璃。

本發明的優點是：

本發明結構簡單，操作方便，該下片機的發明在保證使用要求和功能要求的同時，大大降低了設備成本。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明工作示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種插入式平板玻璃下片機，包括有底座1，底座上對稱安裝有兩根直線導軌4，有行走框架2滑動安裝在直線導軌上，所述的行走框架2上一端鉸接安裝有翻轉大臂3-1，所述翻轉大臂由翻轉用減速電機5和連桿機構6進行驅動，翻轉用減速電機5安裝于行走框架上；所述的翻轉大臂3-1上通過旋轉桿7鉸接安裝有吸盤小臂3-2，所述吸盤小臂由一氣缸8動作驅動旋轉桿7并帶動進行動作，氣缸8傾斜安裝于翻轉大臂3-1之上；所述的吸盤小臂上安裝有多個吸盤組件3-3。

所述底座1為框架結構，底座上兩根直線導軌的內側分別安裝有齒條；所述行走框架2底部上對稱安裝有四個滑塊9，滑塊滑動安裝在直線導軌上，行走框架上有行走用伺服電機和減速機，減速機上安裝有轉軸，轉軸上對稱安裝兩個齒輪，齒輪與所述的齒條配合；通過伺服驅動帶動行走框架移動。

圖2所示，使用過程中，下片機在取板位置10等待，轉向輥道11在接到玻璃后，通過皮帶裝置進行轉向，將玻璃輸送到取板位置，吸盤小臂3-2在氣缸作用下抬起，吸盤組件3-3吸氣將玻璃吸住，行走框架1在伺服驅動下向玻璃架行走，同時翻轉大臂3-1在翻轉減速電機驅動下進行翻轉，待整個行走框架2走至堆垛位置12時，吸盤組件3-3吹氣將玻璃堆垛至玻璃架13上，單片堆垛結束。進行下一片取板時，行走框架2回到取板位置10進行等待，取板后按照前一動作向前行走，此時行走距離比前一次少一個玻璃板的厚度，后續堆垛依次進行。