[發(fā)明專利]采用紅外測(cè)距識(shí)別車輪前路面凹陷的機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611082902.X | 申請(qǐng)日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108115647A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡揚(yáng);鄔惠林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/00 | 分類號(hào)： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 紅外測(cè)距器 車輪 凹陷 參考 紅外測(cè)距 障礙物 繞道 距離判斷 人本發(fā)明 凸起 平整 測(cè)量 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.采用紅外測(cè)距識(shí)別車輪前路面凹陷的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人的車輪前方都安裝一個(gè)紅外測(cè)距器，機(jī)器人通過紅外測(cè)距器測(cè)量出紅外測(cè)距器與地面的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用紅外測(cè)距識(shí)別車輪前路面凹陷的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人通過紅外測(cè)距器測(cè)量出紅外測(cè)距器與地面的距離后的判斷方法是，若測(cè)出紅外測(cè)距器與地面的距離等于參考值（參考值特指是一個(gè)允許范圍的數(shù)值），則判斷出地面是基本平整的，機(jī)器人能前進(jìn)；若測(cè)出紅外測(cè)距器與地面的距離超過這個(gè)參考值，則判斷地面是凹陷的，機(jī)器人繞道；若測(cè)出紅外測(cè)距器與地面的距離低于這個(gè)參考值，則判斷地面是凸起的，機(jī)器人繞道。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林，未經(jīng)廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611082902.X/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
