[發明專利]作物害蟲的預警方法和作物害蟲的預警裝置

在審

• 申請號: 201611082689.2
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106780443A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 董黎晨
• 申請（專利權）人: 深圳前海弘稼科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術領域

本發明涉及種植技術領域，具體而言，涉及一種作物害蟲的預警方法和一種作物害蟲的預警裝置。

背景技術

在相關技術中，在大棚中或在種植箱中，通過粘蟲板粘連作物害蟲，通過人工記錄作物害蟲數量，以評估作物害蟲害的等級，在大棚或種植箱比較多的情況下，便利性差，耗時較長，影響了用戶的使用體驗。

發明內容

本發明正是基于上述技術問題至少之一，提出了一種新的作物害蟲的預警方案，通過采集粘蟲板的粘蟲圖像，以根據粘蟲圖像與預設的對比圖像，確定粘蟲圖像中的害蟲的增加量，并確定害蟲的增加量所屬的作物害蟲數量閾值范圍，以進一步根據作物害蟲數量閾值范圍對應的作物害蟲等級，生成預警信息，一方面，實現了對作物害蟲數量的自動統計與預警，簡化了人工操作過程，另一方面，根據害蟲的增加量的多少，確定對應的作物害蟲等級，方便了用戶根據不同的嚴重情況采取不同的措施，提升了用戶的使用體驗。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種作物害蟲的預警方法，包括：根據預設的采集頻率，采集粘蟲板的粘蟲圖像；根據粘蟲圖像與預設的對比圖像，確定粘蟲圖像中的害蟲的增加量；根據害蟲的增加量對應的預警等級，生成預警信息。

在該技術方案中，通過采集粘蟲板的粘蟲圖像，以根據粘蟲圖像與預設的對比圖像，確定粘蟲圖像中的害蟲的增加量，以根據害蟲增加量對應的預警等級，生成預警信息，一方面，實現了對作物害蟲數量的自動統計與預警，簡化了人工操作過程，另一方面，根據作物害蟲的增加量的多少，確定對應的預警等級，即嚴重程度，方便了用戶根據不同的嚴重程度及時采取不同的措施，以降低作物害蟲造成的損失，從而提升用戶的使用體驗。

在上述技術方案中，優選地，在根據預設的采集頻率，采集粘蟲板的粘蟲圖像前，還包括：預設害蟲的增加量與預警等級的對應關系。

在該技術方案中，通過預設多個作物害蟲數量閾值范圍，以根據多個作物害蟲數量閾值范圍確定預警等級，數值比較高的閾值范圍，對應的嚴重程度也越高，通過確定害蟲的增加量屬于哪個數量閾值范圍，確定對應的預警等級，能夠確定不同的嚴重等級，以進一步生成不同的預警信息，從而能夠給用戶不同的預警提示信息，使用戶得到的預警信息更加直觀與直接。

在上述任一項技術方案中，優選地，根據粘蟲圖像與預存的對比圖像，確定粘蟲圖像中的害蟲的增加量，具體包括以下步驟：在初次采集所述粘蟲圖像時，將所述粘蟲板的空白圖像作為所述預設的對比圖像；生成粘蟲圖像的二值圖像；對二值圖像中灰度值為255的區域進行圖像分割，以形成多個分割區域；統計多個分割區域的數量，以確定粘蟲圖像的中的作物害蟲的數量，并作為害蟲的增加量。

在該技術方案中，在將空白的粘蟲板的圖像作為預設的對比圖像時，此時再經過預設時間段后，進行首次粘蟲圖像的采集，對采集到的粘蟲圖像進行二值化處理，具體地，將圖像背景處理為黑色(灰度值為0)，將作物害蟲輪廓處理為白色(灰度值為255)，從而能夠生成多個白色輪廓區域，將多個具有白色輪廓的區域進行分割，從而形成多個分割區域，統計分隔區域的數量，即可確定粘蟲圖像中的作物害蟲數量，以作為害蟲的增加量，以進一步確定對應的預警等級，生成預警信息，在條件有限的前提下，可以通過進行單次粘蟲圖像的采集，與預設的對比圖像為空白圖像進行對比，能夠簡化采集過程，對比處理過程也相對簡單。

在上述任一項技術方案中，優選地，根據粘蟲圖像與預存的對比圖像，確定粘蟲圖像中的害蟲的增加量，具體包括以下步驟：在初次采集粘蟲圖像時，將粘蟲板的空白圖像作為預設的對比圖像；提取粘蟲圖像中的目標；根據預設的目標特征，對目標進行識別操作，以確定滿足目標特征的目標；統計滿足目標特征的數量，以作為害蟲的增加量。

在該技術方案中，通過目標提取的方式，統計害蟲的數量，具體包括以下過程：(1)對粘蟲圖像中的目標進行提取，常見方法有高斯背景建模、幀差法、三幀差法等；(2)對提取的目標進行識別(模式識別、特征點分析)，比如根據預存的害蟲圖像識別；(3)數目統計，根據識別的結果，對目標進行數目統計。

在上述任一項技術方案中，優選地，根據粘蟲圖像與預存的對比圖像，確定粘蟲圖像中的害蟲的增加量，具體還包括以下步驟：在采集到至少兩個粘蟲圖像時，將上一次采集的粘蟲圖像確定為預設的對比圖像；對粘蟲圖像與預設的對比圖像執行同一位置像素相減操作，生成差異圖像；根據預設的數量識別算法，確定差異圖像中的作物害蟲數量，以作為害蟲的增加量。