[發明專利]一種力可控的機械傳動式轉子碰摩試驗臺

有效

• 申請號: 201611082460.9
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106768928B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張筱辰;蔣東翔;韓特;王南飛;楊一舟
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種力可控的機械傳動式轉子碰摩試驗臺，包括轉子組件、施力機構和機座(1)；轉子組件包括轉盤(13)、轉軸(12)和轉子驅動電機(15)，其特征在于:該碰摩試驗臺還包括數據采集及控制單元，所述的施力機構包括施力機構底座(5)、滑臺(8)、施力機構電機(6)、Y向動態扭矩傳感器(23)、施力輪(10)、施力軸(11)、X向動態扭矩傳感器(19)和磁粉制動器(18)；施力軸(11)通過軸承安裝在施力架(9)上，施力軸(11)、X向動態扭矩傳感器(19)和磁粉制動器(18)之間通過聯軸器相連，施力架(9)、X向動態扭矩傳感器(19)和磁粉制動器(18)安裝在滑臺(8)上；

滑臺(8)通過施力機構導軌副(7)與施力機構底座(5)相連，滑臺(8)并通過施力機構絲杠副(20)與Y向動態扭矩傳感器(23)的一端相連，Y向動態扭矩傳感器(23)的另一端與施力機構電機(6)相連；所述施力輪(10)的圓心與轉盤(13)的圓心保持在同一水平面；施力機構底座(5)通過移動機構導軌副(3)與機座(1)相連，施力機構底座(5)通過移動機構絲杠副(22)與移動機構電機(21)相連；

所述的數據采集及控制單元分別通過信號線與驅動電機(15)、移動機構電機(21)、施力機構電機(6)、Y向動態扭矩傳感器(23)、磁粉制動器(18)和X向動態扭矩傳感器(19)電連接，采集Y向動態扭矩傳感器(23)和X向動態扭矩傳感器(19)的扭矩信號，并分別控制驅動電機(15)的轉速、移動機構電機(21)的轉動角度、施力機構電機(6)的輸出扭矩和磁粉制動器(18)的輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的一種力可控的機械傳動式轉子碰摩試驗臺，其特征在于：機座(1)上開有兩條平行的倒T型槽(17)，轉子組件通過倒T型槽(17)與機座(1)相連。

3.根據權利要求1或2所述的一種力可控的機械傳動式轉子碰摩試驗臺，其特征在于：該轉子碰摩試驗臺還包括移動機構底座(4)，該移動機構底座固定在機座(1)上，施力機構底座(5)通過移動機構導軌副(3)設置在移動機構底座(4)上，在移動機構底座(4)與機座之間設有使施力輪(10)的圓心與轉盤(13)的圓心保持在同一水平面的調節機構。

4.根據權利要求3所述的一種力可控的機械傳動式轉子碰摩試驗臺，其特征在于：所述的調節機構由墊板(2)和調節螺栓組成。