[發明專利]提高車輛方向盤轉角數據準確度的方法及系統

有效

• 申請號: 201611081563.3
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108122298B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 黃運峰;曾奉堯
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06F17/14;B62D15/02;G01B7/30
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.提高車輛方向盤轉角數據準確度的方法，其特征在于，包括：

依據預設的采集周期獲取方向盤轉角數據序列；

將所述方向盤轉角數據序列中相鄰兩個過零的方向盤轉角數據之間的數據段標記為可疑彎道數據段；

去除彎道持續時間低于預設的彎道持續時間或轉彎角度小于預設轉彎角度的可疑彎道數據段，提取有效彎道數據段；對有效彎道數據段內的方向盤轉角數據進行離散傅里葉變換，得到對應的第一頻率振幅譜數據；

將所述第一頻率振幅譜數據中頻率符合預設通帶頻率的方向盤轉角數據保留，其余清零，得到第二頻率振幅譜數據。

2.如權利要求1所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的方法，其特征在于，所述可疑彎道數據段的轉彎角度由數據段內各方向盤轉角數據對應的轉彎角速度與所述采集周期乘積的累加和確定。

3.如權利要求2所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的方法，其特征在于，若是通過陀螺儀數據計算獲取方向盤轉角數據序列，則通過陀螺儀獲取所述轉彎角速度。

4.如權利要求2所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的方法，其特征在于，若是通過方向盤轉角傳感器獲取的方向盤轉角數據序列，則依據所述方向盤轉角數據計算對應的轉彎角速度。

5.如權利要求4所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的方法，其特征在于，所述依據所述方向盤轉角數據計算對應的轉彎角速度，具體為：

依據阿克曼轉向原理、車輛前輪轉向角與方向盤轉角數據之間的固定比例關系，再結合車速，計算得到轉彎角速度。

6.如權利要求1所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的方法，其特征在于，進一步包括：

對所述第二頻率振幅譜數據進行離散傅里葉逆變換，得到濾波后的彎道數據段。

7.提高車輛方向盤轉角數據準確度的系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于依據預設的采集周期獲取方向盤轉角數據序列；

標記模塊，用于將所述方向盤轉角數據序列中相鄰兩個過零的方向盤轉角數據之間的數據段標記為可疑彎道數據段；

提取模塊，用于去除彎道持續時間低于預設的彎道持續時間或轉彎角度小于預設轉彎角度的可疑彎道數據段，提取有效彎道數據段；

變換模塊，用于對有效彎道數據段內的方向盤轉角數據進行離散傅里葉變換，得到對應的第一頻率振幅譜數據；

清除模塊，用于清除所述第一頻率振幅譜數據中除預設通帶頻率以外的方向盤轉角數據，得到第二頻率振幅譜數據。

8.如權利要求7所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的系統，其特征在于，所述可疑彎道數據段的轉彎角度由數據段內各方向盤轉角數據對應的轉彎角速度與所述采集周期乘積的累加和確定；

若所述獲取模塊為方向盤轉角傳感器，則所述提取模塊包括計算單元，所述計算單元用于依據所述方向盤轉角數據計算對應的轉彎角速度。

9.如權利要求8所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的系統，其特征在于，所述計算單元，具體用于依據阿克曼轉向原理、車輛前輪轉向角與方向盤轉角數據之間的固定比例關系，再結合車速，計算得到轉彎角速度。

10.如權利要求9所述的提高車輛方向盤轉角數據準確度的系統，其特征在于，還包括逆變換模塊，用于對所述第二頻率振幅譜數據進行離散傅里葉逆變換，得到濾波后的彎道數據段。