[發明專利]一種特種作業勘探爬行裝置在審
| 申請號： | 201611081453.7 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN108131098A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 陸正諭;陳輝;藍天榮 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E21B7/00 | 分類號： | E21B7/00;E21B3/02 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;陳歡 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺旋機構 固定支架桿 爬行裝置 特種作業 鉆進 勘探 可靠性和實用性 機器人結構 地質勘探 平衡轉動 平行設置 驅動效率 搜索救援 右旋螺旋 轉向功能 左旋螺旋 軸向力 礦難 右旋 左旋 | ||
1.一種特種作業勘探爬行裝置，其特征在于，包括固定支架桿件(11)和多個螺旋機構，所述螺旋機構分為左旋螺旋機構和右旋螺旋機構，螺旋機構相互平行設置后固定于固定支架桿件(11)上，多個螺旋機構之間通過左旋和右旋保持平衡轉動，調整鉆進方向時，改變相應螺旋機構的軸向力；
所述螺旋機構包括電機轉動裝置、旋轉殼體(7)和螺旋葉片，所述電機轉動裝置設于旋轉殼體(7)內，并帶動旋轉殼體(7)轉動，所述螺旋葉片設于旋轉殼體(7)的外壁上，螺旋葉片分為左旋螺旋葉片(5)和右旋螺旋葉片(13)；
所述電機轉動裝置包括減速電機(4)、電機安裝殼(3)、滾動軸承(6)、聯軸器(8)、連接桿件(9)和緊定銷釘(10)，所述電機安裝殼(3)設于旋轉殼體(7)內，電機安裝殼(3)的外壁通過滾動軸承(6)連接旋轉殼體(7)的內壁，所述減速電機(4)設于電機安裝殼(3)內，減速電機(4)的通過聯軸器(8)與連接桿件(9)相連，所述連接桿件(9)通過緊定銷釘(10)連接旋轉殼體(7)的端部。
2.根據權利要求1所述的特種作業勘探爬行裝置，其特征在于，所述螺旋機構的數量至少為三個。
3.根據權利要求1所述的特種作業勘探爬行裝置，其特征在于，所述左旋螺旋機構和右旋螺旋機構的數量相差小于等于1。
4.根據權利要求1所述的特種作業勘探爬行裝置，其特征在于，所述螺旋機構的尾部設有儲物腔(2)，所述儲物腔(2)設有端蓋(1)。
5.根據權利要求1所述的特種作業勘探爬行裝置，其特征在于，所述固定支架桿件(11)在鉆進方向上設有呈銳角的棱邊。
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