[發(fā)明專利]動(dòng)力內(nèi)窺鏡縫合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611081424.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106901786B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克;安東尼·卡爾德羅尼;克里斯托弗·斯威塔爾斯基;拉塞爾·普里巴尼奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/04
• 分類號(hào): A61B17/04;A61B17/06
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

一種動(dòng)力內(nèi)窺鏡縫合裝置。內(nèi)窺鏡縫合裝置包括致動(dòng)軸、工具組件和驅(qū)動(dòng)組件。所述工具組件包括縫合針以及可在打開(kāi)位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換的一對(duì)鉗夾。每個(gè)鉗夾包括可滑動(dòng)地支撐于其上的針接合刀片。每個(gè)針接合刀片是可在延伸位置和縮回位置之間轉(zhuǎn)換的，在所述延伸位置中，所述針接合刀片接合所述縫合針，在所述縮回位置中，所述針接合刀片從所述縫合針脫離。所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電動(dòng)致動(dòng)器、第二電動(dòng)致動(dòng)器和第三電動(dòng)致動(dòng)器。所述第一致動(dòng)器可操作地聯(lián)接于所述致動(dòng)軸以引起所述致動(dòng)軸的軸向位移。所述致動(dòng)軸的軸向位移引起所述一對(duì)鉗夾的打開(kāi)和閉合。所述第二致動(dòng)器和所述第三致動(dòng)器可操作地聯(lián)接于所述針接合刀片以提供所述針接合刀片的軸向位移。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年12月1日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/261,428號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及手術(shù)器械，并且更具體地，涉及內(nèi)窺鏡縫合和/或縫接裝置。

背景技術(shù)

在許多外科手術(shù)操作中，常常需要縫合身體器官或組織。這在內(nèi)窺鏡手術(shù)期間尤為具有挑戰(zhàn)性，由于必須通過(guò)小開(kāi)口來(lái)實(shí)現(xiàn)身體器官或組織的縫合。已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了手持和手動(dòng)致動(dòng)或手動(dòng)動(dòng)力的內(nèi)窺鏡縫合裝置以促進(jìn)縫合過(guò)程。對(duì)于示例性手持和手動(dòng)致動(dòng)或手動(dòng)動(dòng)力的內(nèi)窺縫合裝置的詳細(xì)討論，可參考于1994年8月19日提交的美國(guó)專利第5,478,344號(hào)和于2009年6月10日提交的美國(guó)專利第8,628,545號(hào)，其每個(gè)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

然而，仍需要改進(jìn)縫合裝置以進(jìn)一步方便和加速縫合過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)描述了一種動(dòng)力縫合裝置，其展現(xiàn)了滿足性能需求并且克服與縫合裝置相關(guān)的可用性挑戰(zhàn)的實(shí)際方法。大體上講，本公開(kāi)描述了動(dòng)力縫合裝置，其包括包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手柄組件、細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和具有一對(duì)鉗夾以接合縫合針的末端執(zhí)行器。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，提供了一種內(nèi)窺鏡縫合裝置，其包括致動(dòng)軸、工具組件和驅(qū)動(dòng)組件。所述工具組件包括縫合針以及可在打開(kāi)位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換的一對(duì)鉗夾。所述一對(duì)鉗夾中的每個(gè)鉗夾包括可滑動(dòng)地支撐于其上的針接合刀片。每個(gè)針接合刀片是可在延伸位置和縮回位置之間轉(zhuǎn)換的，在所述延伸位置中，所述針接合刀片接合所述縫合針，在所述縮回位置中，所述針接合刀片從所述縫合針脫離。所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電動(dòng)致動(dòng)器、第二電動(dòng)致動(dòng)器和第三電動(dòng)致動(dòng)器。第一致動(dòng)器可操作地聯(lián)接于所述致動(dòng)軸以引起所述致動(dòng)軸的軸向位移。所述致動(dòng)軸的軸向位移引起所述一對(duì)鉗夾的打開(kāi)和閉合。第二致動(dòng)器和第三致動(dòng)器可操作地聯(lián)接于所述針接合刀片以提供所述針接合刀片的軸向位移。

所述驅(qū)動(dòng)組件可進(jìn)一步包括印刷電路板，所述印刷電路板包括微處理器以控制所述第一致動(dòng)器、所述第二致動(dòng)器或所述第三致動(dòng)器中的至少一個(gè)的執(zhí)行。所述驅(qū)動(dòng)組件還可包括控制接口，所述控制接口包括第一按鈕和第二按鈕。所述第一按鈕的致動(dòng)可引起所述針接合刀片的往復(fù)軸向位移。所述第二按鈕的致動(dòng)可以使所述一對(duì)鉗夾在所述打開(kāi)位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換。可替代地，所述第一按鈕的致動(dòng)可以使所述一對(duì)鉗夾在所述打開(kāi)位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換并且引起所述針接合刀片的往復(fù)軸向位移。

在實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件可以進(jìn)一步包括為所述第一致動(dòng)器、所述第二致動(dòng)器和所述第三致動(dòng)器供電的電池組。

在實(shí)施例中，所述一對(duì)鉗夾中的每個(gè)鉗夾可以限定針接收凹槽，所述針接收凹槽定尺寸成接收所述縫合針的一部分。

在實(shí)施例中，所述第一致動(dòng)器、所述第二致動(dòng)器和所述第三致動(dòng)器中的至少一個(gè)可以為伺服電動(dòng)機(jī)。

在實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件可以進(jìn)一步包括第一絲杠和第一螺母。具體地，所述第一致動(dòng)器可以被可操作地連接至所述第一絲杠。所述第一螺母可以被可操作地連接至所述致動(dòng)軸。所述第一致動(dòng)器的致動(dòng)可以引起所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而可以引起所述致動(dòng)軸的軸向位移。