[發明專利]電梯的報警方法、裝置和電梯

有效

• 申請號: 201611081170.2
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106629292B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張彩霞;黃立明;仲兆峰;陳成;楊惠峰;陳剛
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種電梯的報警方法，其特征在于，包括：

采集第N樓層的監測區域的深度影像；

當電梯未停留在第N樓層時，若識別到所述監測區域內有物體，則計算所述物體與層門的距離；

當檢測到所述物體與層門的距離小于設定的安全距離時，則發出報警信息；

還包括：

當識別到所述監測區域有攜帶大型物品的乘客時，在控制轎門和層門打開后，若識別到所述監測區域有物品，但無乘客，則控制所述轎門保持開啟，并發出報警消息；

當通過判斷層門之間是否有物體存在，而檢測到轎廂內的關門按鈕有效時，控制所述轎門和層門關閉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在還包括：

當獲取到第N樓層的外召登記時，若根據所述深度影像識別到第N樓層的監測區域內無物體，則控制電梯在第N樓層不停留；

若根據所述深度影像識別到監測區域內有物體，則控制電梯在第N樓層停留。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在控制電梯在所述樓層停留的步驟之后，還包括：

當獲取到第N樓層有轎內登記信息時，若根據所述深度影像識別到電梯入口堵塞，則發出報警信息；

控制轎門和層門打開；

根據所述深度影像識別所述監測區域的乘客類型；

若識別到所述監測區域有行動遲緩的乘客，則控制所述轎門和層門延遲關閉；所述行動遲緩的乘客包括老人、小孩以及攜帶嬰兒車、推車或輪椅的乘客；

當根據所述深度影像識別到所述監測區域沒有物體時，發出報警信息并控制轎門和層門關閉。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

當識別到監測區域僅有兒童時，控制電梯在所述第N樓層不停留；

當根據所述深度影像識別到所述監測區域有兒童和成人時，若僅有兒童進入轎廂，則控制所述轎門和層門保持開啟，并發出報警信息。

5.一種電梯的報警裝置，其特征在于，包括：采集模塊，處理模塊和報警模塊；

所述采集模塊，用于采集第N樓層的監測區域的深度影像；

所述處理模塊，用于當電梯未停留在第N樓層時，若識別到所述監測區域內有物體，則計算所述物體與層門的距離；

所述報警模塊，用于當檢測到所述物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息；

控制模塊，用于當所述處理模塊識別到所述監測區域有攜帶大型物品的乘客時，在控制轎門和層門打開后，若識別到所述監測區域有物品，但無乘客，則控制所述轎門保持開啟，并發出報警消息；

所述控制模塊，還用于當通過判斷層門之間是否有物體存在，而檢測到轎廂內的關門按鈕有效時，控制所述轎門和層門關閉。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于當所述處理模塊獲取到第N樓層的外召登記時，若根據所述深度影像識別到第N樓層的監測區域內無物體，則控制電梯在第N樓層不停留；還用于當所述處理模塊根據所述深度影像識別到監測區域內有物體時，控制電梯在第N樓層停留。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述報警模塊，還用于當所述處理模塊獲取到第N樓層有轎內登記信息時，若根據所述深度影像識別到電梯入口堵塞，則發出報警信息；

所述控制模塊用于控制轎門和層門打開；

所述處理模塊還用于根據所述深度影像識別所述監測區域的乘客類型；

所述控制模塊在所述處理模塊識別到所述監測區域有行動遲緩的乘客時，控制所述轎門和層門延遲關閉；所述行動遲緩的乘客包括老人、小孩以及攜帶嬰兒車、推車或輪椅的乘客；

所述報警模塊，用于當所述處理模塊根據所述深度影像識別到所述監測區域沒有物體時，發出報警信息，并所述控制模塊控制轎門和層門關閉。

8.一種電梯，其特征在于，包括：

設置在各層門的上方的深度攝像頭；

設置在各層門外的外召裝置以及與所述外召裝置連接的報警裝置；

轎廂；驅動所述轎廂上下運動的轎廂驅動裝置；設置在所述轎廂內的內召裝置；

以及與所述深度攝像頭、所述外召裝置、所述內召裝置和所述轎廂驅動裝置連接的主控裝置；所述主控裝置設置有如權利要求5至7任一項所述的電梯的報警裝置；所述主控裝置發出報警信號到對應樓屋的內召裝置，由所述內召裝置根據所述報警信號驅動對應的報警裝置報警。