[發明專利]一種基于單目視覺的少自由度機器人運動學標定方法有效
| 申請號： | 201611080846.6 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN106671081B | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 陳啟軍;張奎;韓新承;陳璽 | 申請（專利權）人： | 同濟大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 葉敏華 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 目視 自由度 機器人 運動學 標定 方法 | ||
【說明書】：
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