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[發明專利]一種便于對視屏攝像機保養的無人駕駛汽車在審

專利信息
申請號: 201611080786.8 申請日: 2016-11-30
公開(公告)號: CN108116313A 公開(公告)日: 2018-06-05
發明(設計)人: 杜菁 申請(專利權)人: 鎮江石鼓文智能化系統開發有限公司
主分類號: B60R1/00 分類號: B60R1/00;B60R11/04
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 212000 江蘇省鎮江市潤州區*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 固定套 視屏 攝像機 保養 卡板 無人駕駛汽車 安裝槽 車頂板 連接桿 滑軌 卡槽 內壁 拆卸 連接桿表面 滑動連接 回位彈簧 拆卸槽 回彈力 活動板 入卡槽 滑塊 內插 下卡 改進 配合
【說明書】:

發明公開了一種便于對視屏攝像機保養的無人駕駛汽車,包括車頂板,所述車頂板的底部與固定套的頂部固定連接,所述固定套兩側的內壁均開設有卡槽,所述固定套內插接有連接桿,所述連接桿表面的兩側對應卡槽的位置均開設有安裝槽,所述安裝槽頂部和底部的內壁均設置有滑軌,且兩個滑軌內均通過滑塊分別與卡板的頂部和底部滑動連接,所述固定套上對應兩個卡板的位置開設有拆卸槽。本發明通過對固定套的改進,卡板能夠在回位彈簧的回彈力作用下卡入卡槽內,達到了便于對連接桿和視屏攝像機同時拆卸保養的效果,通過對保護箱的改進,在L形板、L形卡板和活動板的配合下,達到了保護視屏攝像機的同時并方便對其拆卸保養的效果。

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車零配件技術領域,具體為一種便于對視屏攝像機保養的無人駕駛汽車。

背景技術

無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛,在無人駕駛汽車內設置有視屏攝像頭,用以偵測交通信號燈、行人和自行車等車輛行駛路線中的移動障礙。

目前無人駕駛汽車內的視屏攝像頭基本上是使用旋轉支架和將視屏攝像機固定在車板上,并且方便其進行旋轉,旋轉支架和視屏攝像機基本上是用螺栓進行固定,為此在對視屏攝像機進行保養時,需要用到工具慢慢講螺栓拆卸下來,并且旋轉支架和視屏攝像機需要拆卸下來分開進行修理和保養,為此同時對兩個物件進行拆卸時,需要耗費大量人力物力,并且在拆卸過程中,容易對視屏攝像機造成損壞,。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足,本發明提供了一種便于對視屏攝像機保養的無人駕駛汽車,解決了不方便對視屏攝像機和旋轉支架分開以及容易對視屏攝像機造成損壞的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種便于對視屏攝像機保養的無人駕駛汽車,包括車頂板,所述車頂板的底部與固定套的頂部固定連接,所述固定套兩側的內壁均開設有卡槽,所述固定套內插接有連接桿,所述連接桿表面的兩側對應卡槽的位置均開設有安裝槽,所述安裝槽頂部和底部的內壁均設置有滑軌,且兩個滑軌內均通過滑塊分別與卡板的頂部和底部滑動連接,所述固定套上對應兩個卡板的位置開設有拆卸槽,所述卡板的一側通過回位彈簧與安裝槽的內壁活動連接,所述卡板與回位彈簧相背的一端卡接在卡槽內,所述連接桿的底端穿出固定套且與其外部的旋轉機構的頂部固定連接,所述旋轉機構的底部與保護箱的底部固定連接,所述保護箱的兩側內壁均設置有L形板,所述L形板上底板的上表面開設有滑槽,所述滑槽的兩側內壁通過轉桿連接,所述轉桿上套接有滾輪,所述L形板內卡接有L形卡板,且L形卡板的底部搭接在滾輪的表面,且兩個L形卡板相對的一側分別與視屏攝像機的兩側固定連接,且視屏攝像機套接在保護箱內。

優選的,所述安裝箱正面底部的兩側均設置有U形管,且U形管上套接有活動板,所述活動板的背面通過擠壓彈簧與安裝箱正面的底部遠離U形管的一側活動連接,且活動板與U形管相對的一端搭接在安裝箱正面的頂部。

優選的,所述卡槽的長度為卡板長度的二人之一,且卡板的高度與卡槽內腔的高度相等。

優選的,所述L形板與保護箱內壁形成的卡槽寬度為L形卡板底部寬度的一點一倍,且滑槽的長度為L形板上底板長度的三分之二。

優選的,所述滑塊的長度為滑軌長度的四分之一,且兩個滑塊和卡板與回位彈簧相對的一側平齊。

(三)有益效果

本發明提供了一種便于對視屏攝像機保養的無人駕駛汽車。具備以下有益效果:

(1)、本發明通過對固定套的改進,當連接桿插入固定套時,卡板能夠在回位彈簧的回彈力作用下卡入卡槽內,從而達到了便于對連接桿和視屏攝像機同時拆卸保養的效果,從而能夠節省對連接桿和視屏攝像機同時進行保養的時間。

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