[發明專利]一種自動植苗機多圈苗杯轉盤

有效

• 申請號: 201611080655.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106718643B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 羅海風;王典;劉晉浩
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動植苗機多圈苗杯轉盤裝置，包括：支架，苗杯轉盤，轉盤驅動機構，轉盤止回機構；所述支架作為自動植苗機多圈苗杯轉盤的底座，通過其右側的安裝孔與機械臂或車輛底盤連接實現多圈苗杯轉盤的大范圍空間移動；

所述苗杯轉盤鉸接安裝于支架(1)上方左側；轉盤驅動機構固定安裝于支架(1)上方右側，所述轉盤止回機構安裝于苗杯轉盤下側；

所述苗杯轉盤包括：通過螺釘(9)安裝到支架(1)上的轉盤托板(3)；通過螺栓(8)與螺母(11)安裝到轉盤軸(10)的轉盤(5)；固定安裝于轉盤(5)上的苗杯套(6)；待種植的苗杯(7)裝填在苗杯套(6)內；轉盤(5)安裝于轉盤托板(3)的上表面并可在轉盤托板(3)上轉動；轉盤軸(10)鉸接安裝于支架(1)左上方的孔內并和轉盤(5)整體繞支架(1)轉動；

其特征在于，所述轉盤驅動機構包括：固定安裝于支架(1)右上方的第一直線關節(18)；安裝于第一直線關節(18)上的第二直線關節(17)；安裝于第二直線關節(17)上的驅動頭(2)；通過彈簧(24)安裝于驅動頭(2)上的三向推塊(19)；通過螺釘(20)安裝于驅動頭(2)上的可沿轉盤托板(3)開槽滑動的移動托板(4)。

2.根據權利要求1所述的一種自動植苗機多圈苗杯轉盤裝置，其特征在于所述的轉盤止回機構包括：通過螺釘(13)固定安裝于支架(1)內部的摩擦底座(12)；螺釘(14)通過彈簧(16)將摩擦塊(15)壓緊安裝于摩擦底座(12)的右側；摩擦底座(12)右側的內孔半圓柱面和摩擦塊(15)左側的內孔半圓柱面共同摩擦制動轉盤軸(10)下部圓柱面；安裝到轉盤托板(3)下方的止回底座(21)；通過彈簧(22)安裝到止回底座(21)的三向推塊(23)。