[發(fā)明專利]一種超高速有軌機(jī)車的軌道在線實(shí)時(shí)清洗系統(tǒng)與清洗方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611080561.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN106759056B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶青;劉頓;王玨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H8/10
• 分類號(hào): E01H8/10;B08B7/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

1.一種超高速有軌機(jī)車的軌道在線實(shí)時(shí)清洗系統(tǒng)，其特征在于,包括至少兩套清洗裝置，對(duì)稱設(shè)置在超高速機(jī)車底部，每套清洗裝置包括：

穩(wěn)像超高速識(shí)別模塊(2)：采集軌道上妨礙機(jī)車高速、安全、穩(wěn)定通行的目標(biāo)物體，并測(cè)量目標(biāo)物體與機(jī)車本身的距離，并確認(rèn)成像的目標(biāo)物體屬性及在軌道上的位置；

智能吹掃以及激光清洗模塊(3)：根據(jù)穩(wěn)像超高速識(shí)別模塊(2)采集的目標(biāo)物體改變吹掃角度、氣體吹掃量、激光清理角度、激光清理方式來清洗軌道；

穩(wěn)像超高速檢測(cè)模塊(4)：檢測(cè)軌道的形貌變化，判斷軌道上的目標(biāo)物體是否清理干凈；

二次智能吹掃以及激光清洗模塊(5)：根據(jù)穩(wěn)像超高速檢測(cè)模塊(4)檢測(cè)軌道的殘留目標(biāo)物體改變吹掃角度、氣體吹掃量、激光清理角度、激光清理方式對(duì)軌道進(jìn)行二次清洗；

中控高速計(jì)算機(jī)模塊(7)：對(duì)穩(wěn)像超高速識(shí)別模塊(2)和穩(wěn)像超高速檢測(cè)模塊(4)的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)高速獲取和分析；根據(jù)相應(yīng)的智能算法以及清洗數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)的對(duì)智能吹掃以及激光清洗模塊(3)、二次智能吹掃以及激光清洗模塊(5)、激光調(diào)節(jié)模塊(10)、低噪聲高速空氣壓縮機(jī)模塊(11)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)；

激光調(diào)節(jié)模塊(10)：根據(jù)中控高速計(jì)算機(jī)模塊(7)的指令以及清洗數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)切換光源，選擇連續(xù)激光、準(zhǔn)連續(xù)激光或者脈沖激光的工作方式，以及調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)光源的功率、周期、占空比參數(shù)；

低噪聲高速空氣壓縮機(jī)模塊(11)：用于產(chǎn)生高速壓縮空氣供給智能吹掃以及激光清洗模塊(3)以及二次智能吹掃以及激光清洗模塊(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高速有軌機(jī)車的軌道在線實(shí)時(shí)清洗系統(tǒng)，其特征在于,所述穩(wěn)像超高速識(shí)別模塊(2)包括：

高清CCD以及高清夜視儀：用于成像妨礙機(jī)車高速、安全、穩(wěn)定通行的目標(biāo)物體；

激光測(cè)距儀：用于測(cè)量目標(biāo)物體與機(jī)車本身的距離；高速圖像識(shí)別電路用來確認(rèn)成像的目標(biāo)物體屬性及在軌道上的位置；

震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)：使安裝在震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)上的高清CCD以及高清夜視儀、激光測(cè)距儀以及高速圖像識(shí)別電路穩(wěn)定的獲取和處理數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高速有軌機(jī)車的軌道在線實(shí)時(shí)清洗系統(tǒng)，其特征在于,智能吹掃以及激光清洗模塊(3)，包括

多維度氣體精準(zhǔn)吹掃器：根據(jù)中控高速計(jì)算機(jī)模塊(7)的指令改變吹掃角度以及氣體吹掃量來清洗軌道；多維度氣體精準(zhǔn)吹掃器設(shè)有多排吹氣孔，確保對(duì)軌道的某一部位多次吹掃；

多維度激光精準(zhǔn)清洗器：根據(jù)中控高速計(jì)算機(jī)模塊(7)的指令改變激光清洗器的清洗角度、光斑形態(tài)來清洗軌道；它有多排激光清洗口，確保對(duì)軌道的某一部位多次激光清洗；

震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)：使安裝在震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)上的多維度氣體精準(zhǔn)吹掃器、多維度激光精準(zhǔn)清洗器保持穩(wěn)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高速有軌機(jī)車的軌道在線實(shí)時(shí)清洗系統(tǒng)，其特征在于,所述穩(wěn)像超高速檢測(cè)模塊(4)包括：

多維度形貌檢測(cè)儀：根據(jù)中控高速計(jì)算機(jī)模塊(7)的指令檢測(cè)軌道的形貌變化，判斷軌道上的目標(biāo)物體是否清理干凈；

震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)：使安裝在震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)上的多維度形貌檢測(cè)儀保持穩(wěn)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高速有軌機(jī)車的軌道在線實(shí)時(shí)清洗系統(tǒng)，其特征在于,所述二次智能吹掃以及激光清洗模塊(5)包括：

多維度氣體精準(zhǔn)吹掃器：根據(jù)中控高速計(jì)算機(jī)模塊(7)的指令改變吹掃角度以及氣體吹掃量來清洗軌道；多維度氣體精準(zhǔn)吹掃器設(shè)有多排吹氣孔，確保對(duì)軌道的某一部位多次吹掃；

多維度激光精準(zhǔn)清洗器：根據(jù)中控高速計(jì)算機(jī)模塊(7)的指令改變激光清洗器的清洗角度、光斑形態(tài)來清洗軌道；它有多排激光清洗口，確保對(duì)軌道的某一部位多次激光清洗；

震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)：使安裝在震動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)上的多維度氣體精準(zhǔn)吹掃器、多維度激光精準(zhǔn)清洗器保持穩(wěn)定。