[發明專利]復合3D打印成型系統、成型方法及血管支架有效
| 申請號： | 201611080553.8 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN106584836B | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 劉利彪;周煉 | 申請（專利權）人： | 廣州博敏科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C64/112 | 分類號： | B29C64/112;A61L27/50;A61L27/18;D01D5/00;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y70/00;B29L31/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復合 打印 成型 系統 方法 血管 支架 | ||
1.一種復合3D打印成型系統，其特征在于，所述復合3D打印成型系統包括：
3D打印系統，所述3D打印系統包括至少一個3D打印噴頭；
靜電紡絲系統，所述靜電紡絲系統包括多自由度移位機構以及設置于該多自由度移位機構的自由端的靜電紡絲噴頭；
成型臺，所述成型臺能夠在所述3D打印系統與所述靜電紡絲系統之間移動，所述成型臺上設置有制冷平臺；以及
控制系統，所述控制系統至少用于控制所述3D打印系統、所述靜電紡絲系統和所述成型臺；
其中，所述3D打印系統通過所述至少一個3D打印噴頭能夠在所述成型臺的所述制冷平臺上打印作為中間芯材的3D模型，并且
所述靜電紡絲系統能夠通過所述多自由度移位機構使所述靜電紡絲噴頭對準所述3D模型的任意部位，以通過所述靜電紡絲噴頭在所述3D模型的表面紡絲成膜。
2.根據權利要求1所述的復合3D打印成型系統，其特征在于，所述多自由度移位機構為具有至少三個自由度的移位機構。
3.根據權利要求1或2所述的復合3D打印成型系統，其特征在于，所述3D打印系統、所述靜電紡絲系統和所述成型臺均設置于安裝面，所述成型臺設置于所述3D打印系統和所述靜電紡絲系統之間且能夠在所述3D打印系統和所述靜電紡絲系統之間移動。
4.根據權利要求3所述的復合3D打印成型系統，其特征在于，所述3D打印系統固定于所述安裝面，
所述3D打印系統還包括：Z軸運動系統，所述Z軸運動系統使得所述至少一個3D打印噴頭能夠沿著與所述安裝面正交的正交方向運動；以及Y軸運動系統，所述Y軸運動系統使得所述至少一個3D打印噴頭能夠在與所述安裝面平行的一個方向上自由運動。
5.根據權利要求4所述的復合3D打印成型系統，其特征在于，所述3D打印系統包括多個3D打印噴頭，所述多個3D打印噴頭能夠繞著與所述正交方向及所述一個方向正交的方向轉動。
6.根據權利要求5所述的復合3D打印成型系統，其特征在于，所述多個3D打印噴頭設置于同一轉軸的一端且能夠繞著該轉軸轉動，所述轉軸設置于所述Y軸運動系統上。
7.根據權利要求4至6中任一項所述的復合3D打印成型系統，其特征在于，所述成型臺設置于X軸運動系統，該X軸運動系統使得所述成型臺能夠沿著與所述正交方向和所述一個方向正交的方向運動。
8.一種權利要求1至7中任一項所述的復合3D打印成型系統的成型方法，其特征在于，所述成型方法包括如下的步驟：
1)所述成型臺移動到所述3D打印系統，所述3D打印系統在所述制冷平臺上打印作為中間芯材的所述3D模型；
2)所述成型臺移動到所述靜電紡絲系統，所述靜電紡絲系統的多自由度移位機構帶動所述靜電紡絲噴頭在所述3D模型上紡絲成膜；
3)溶解所述中間芯材以形成中空結構的組織支架。
9.根據權利要求8所述的成型方法，其特征在于，
用于打印所述3D模型的材料為明膠和海藻酸鈉混合溶液，海藻酸鈉溶液和明膠分別溶于去離子水中，質量濃度為1％-5％w/v、10％-30％w/v，然后兩種溶液按體積1:1均勻混合，或者用于打印所述3D模型的材料為蔗糖、麥芽糖和葡萄糖的混合溶液，麥芽糖、葡萄糖和蔗糖質量6:1:3均勻混合，并且
所述靜電紡絲系統所使用的作為靜電紡絲液的溶液為聚氨酯，聚羥基乙酸乙酯或聚乳酸。
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