[發(fā)明專利]帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611080436.1
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN107052733B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷志陽
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元，其特征在于：其設(shè)置在機(jī)座(1)上，其包括喂料裝置(7)、與喂料裝置(7)工序銜接的過渡架組(10)、兩個分別設(shè)置在喂料裝置(7)兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪(4)的第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)以及位于喂料裝置(7)與過渡架組(10)之間的頂升架組(9)與上升架組(8)；

頂升架組(9)位于上升架組(8)正下方；

第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)結(jié)構(gòu)相同均包括存放有螺旋扇片輪(4)的振動送輪盤(16)、將螺旋扇片輪(4)推送到上升架組(8)上的中心主軸(3)的軸頭上的送輪機(jī)械手(18)以及進(jìn)口與振動送輪盤(16)連接且出口與送輪機(jī)械手(18)連接的送輪導(dǎo)軌(17)；

還包括有視頻監(jiān)控攝像頭，所述的視頻監(jiān)控攝像頭設(shè)置于機(jī)座(1)內(nèi)壁上，該視頻監(jiān)控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機(jī)；

喂料裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的喂料支座(59)、分別水平設(shè)置在喂料支座(59)上的喂料平移軌(66)與喂料平移氣缸(65)、分別豎直設(shè)置在喂料平移軌(66)的滑座上的喂料升降軌(60)與喂料升降氣缸(61)、水平設(shè)置在喂料升降氣缸(61)上端的喂料橫架(62)、至少兩組設(shè)置在喂料橫架(62)上的喂料托塊(63)以及設(shè)置在喂料橫架(62)上的喂料吐料通槽(64)；喂料吐料通槽(64)位于中心主軸(3)的中部軸肩的下方；

每組喂料托塊(63)為兩個且對稱設(shè)置在喂料橫架(62)兩側(cè)，喂料橫架(62)的下端在喂料升降軌(60)上豎直滑動設(shè)置，喂料吐料通槽(64)分別與頂升架組(9)、上升架組(8)以及過渡架組(10)對應(yīng)；在喂料托塊(63)上端設(shè)置有與中心主軸(3)的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽；喂料平移氣缸(65)一端與喂料支座(59)連接，喂料平移氣缸(65)另一端與喂料平移軌(66)的滑座連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元，其特征在于:上升架組(8)包括與機(jī)座(1)連接的上升連接架(21)、與上升連接架(21)連接的上升上平臺架(22)、設(shè)置在上升上平臺架(22)一側(cè)的上升立臺架(23)、豎直設(shè)置在上升上平臺架(22)上的上升夾料氣缸(26)、設(shè)置在上升夾料氣缸(26)下端活塞桿上的上升夾料弧形手指(27)、豎直設(shè)置在上升夾料弧形手指(27)上端的上升夾料導(dǎo)軌(25)、設(shè)置在上升夾料導(dǎo)軌(25)與上升上平臺架(22)之間的上升直線軸承(24)、豎直設(shè)置在上升立臺架(23)上的上升下推氣缸(28)、設(shè)置在上升下推氣缸(28)活塞桿下端的上升下推架(29)、豎直設(shè)置在上升立臺架(23)與上升下推架(29)之間的上升下推導(dǎo)軌(31)以及兩個平行設(shè)置在上升下推架(29)下端的上升下推手指(30)；

上升夾料弧形手指(27)的下端弧形與中心主軸(3)中部軸肩對應(yīng)，在下端弧形中部設(shè)置有U型豁口；上升下推手指(30)位于上升夾料弧形手指(27)的兩側(cè)，在上升下推手指(30)下端設(shè)置有與中心主軸(3)端部軸頭對應(yīng)的Λ型開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元，其特征在于:頂升架組(9)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的頂升支座(54)、豎直設(shè)置在頂升支座(54)一側(cè)的頂升側(cè)板(56)、豎直設(shè)置在頂升支座(54)上的頂升氣缸(55)、設(shè)置在頂升氣缸(55)上端的頂升弧形手指(58)以及豎直設(shè)置在頂升弧形手指(58)與頂升側(cè)板(56)之間的頂升導(dǎo)軌(57)；

頂升弧形手指(58)的上端弧形與中心主軸(3)中部軸肩對應(yīng)，頂升弧形手指(58)穿過喂料吐料通槽(64)后與上升夾料弧形手指(27)對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元，其特征在于:送輪導(dǎo)軌(17)為┓型結(jié)構(gòu)，在送輪導(dǎo)軌(17)的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)置有送輪第一擋料氣缸(19)與送輪第二擋料氣缸(20)；螺旋扇片輪(4)的軸心線為水平設(shè)置；

送輪第一擋料氣缸(19)的活塞桿水平正壓在螺旋扇片輪(4)的一端面上；

送輪第二擋料氣缸(20)的活塞桿水平穿過豎直導(dǎo)軌側(cè)壁，送輪第二擋料氣缸(20)的活塞桿位于螺旋扇片輪(4)的下方。