[發明專利]車輛及其電子控制單元和控制方法

有效

• 申請號: 201611080169.8
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108116386B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 程寅
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/40;B60T13/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

1.一種電子控制單元的控制方法，所述電子控制單元的輸出端與制動系統連接，其中所述制動系統包括若干車輪制動缸，以及與車輪制動缸連接的液壓閥，其特征在于：所述電子控制單元的輸入端與預制動輸入單元連接，所述控制方法包括：

所述電子控制單元接收來自所述預制動輸入單元的信號；以及

所述電子控制單元基于所接收的信號判斷出車輛將要進行制動操作時，輸出控制所述制動系統進入預制動狀態的指令，其中所述預制動狀態是指：在基于所接收的信號判斷出將要制動操作時，預先部分地關閉至少一個車輪制動缸連接的液壓閥。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：在后續的制動操作時，所述電子控制單元控制所述液壓閥由部分關閉狀態轉為完全打開狀態。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：在輸出控制所述制動系統進入預制動狀態的指令的步驟之前，還包括步驟：判斷車輛將使用再生方式進行制動。

4.一種車輛的電子控制單元，執行如權利要求1或3所述的電子控制單元的控制方法。

5.一種車輛，其特征在于，包括制動系統、預制動輸入單元以及權利要求4所述的電子控制單元。

6.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于：所述預操作輸入單元包括車輛本身的自檢測單元，所述自檢測單元包括車輛的傳感裝置和/或行駛控制裝置，所述傳感裝置包括車輛內部和/或外部的攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器、雷達傳感器、車輛自身的輪速傳感器、轉向角傳感器、加速度傳感器和橫擺角傳感器中的至少一種，所述行駛控制裝置包括防抱死制動控制裝置、電子穩定控制系統和自適應巡航系統中的至少一種。

7.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于：所述預操作輸入單元包括通信單元，所述通信單元是車內嵌入式遠程信息處理系統，或者是智能手機移動設備。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于：所述通信單元包括車對車通信裝置和車輛-基礎設施通信裝置中的至少一種。

9.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于：所述液壓閥是與車輪制動缸連接的車輪入口閥，所述車輪入口閥的關閉程度由制動踏板位移的加速度決定。

10.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于：所述液壓閥是與車輛后軸相連的車輪制動缸的車輪入口閥，或是與車輛前軸相連的車輪制動缸的車輪入口閥。

11.一種車輛，其特征在于，執行如權利要求1或3所述的電子控制單元的控制方法。