[發明專利]一種基站網絡定位裝置和定位系統

有效

• 申請號: 201611079829.0
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106714297B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 施佳賓;李小虎;馮洲
• 申請（專利權）人: 成都理想境界科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W88/08;G01S5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基站網絡定位裝置，其特征在于，包括：

主基站，包括：第一底座；第一定位信號發送裝置，設置于所述第一底座上，用于發出第一定位信號；第一周期開始信號發送裝置，設置于所述第一底座上，用于發出第一周期開始信號；

從基站，包括：第二底座；第二定位信號發送裝置，設置于所述第二底座上，用于發出第二定位信號，第二周期開始信號發送裝置，設置于所述第二底座上，用于發出第二周期開始信號，所述第二周期開始信號和所述第一周期開始信號不相同；所述主基站和所述從基站的信號周期相同；其中，所述主基站與所述從基站之間的相對距離大于預設值；

數據處理設備，與所述主基站和所述從基站相連，用于控制所述主基站在一個所述信號周期內依次發出所述第一周期開始信號和所述第一定位信號；并在所述主基站發送所述第一定位信號之后，在所述主基站下一次發送所述第一周期開始信號之前，控制所述從基站依次發出所述第二周期開始信號和所述第二定位信號；并確定定位終端在所述第一周期開始信號后、所述第二周期開始信號之前接收到的定位信號為所述第一定位信號，或者確定所述定位終端在所述第二周期開始信號后、在所述第一周期開始信號之前接收到的定位信號為所述第二定位信號；并且根據所述第一定位信號，確定所述定位終端相對于所述主基站的位置，或者根據所述第二定位信號，確定所述定位終端相對于所述從基站的位置。

2.如權利要求1所述的基站網絡定位裝置，其特征在于，所述第一定位信號發送裝置/所述第二定位信號發送裝置包括：

第一旋轉軸，設置于所述第一底座上；

第一激光掃描器，設置于所述第一旋轉軸上；

第二激光掃描器，設置于所述第一旋轉軸上；

第三激光掃描器，設置于所述第一旋轉軸上；

其中，所述第一激光掃描器對應的第一掃描平面、所述第二激光掃描器對應的第二掃描平面和所述第三激光掃描器對應的第三掃描平面均不垂直于所述第一旋轉軸的軸心，且所述第一掃描平面、所述第二掃描平面和所述第三掃描平面至少有一個平面不平行于所述第一旋轉軸的軸心。

3.如權利要求1所述的基站網絡定位裝置，其特征在于，所述第一定位信號發送裝置/所述第二定位信號發送裝置包括：

第一旋轉軸，設置于所述第一底座上；

第一激光掃描器，設置于所述第一旋轉軸上；

第二激光掃描器，設置于所述第一旋轉軸上；其中，所述第一激光掃描器對應的第一掃描平面和所述第二激光掃描器對應的第二掃描平面掃描到空間中同一點時能夠相交成一條直線，且所述第一掃描平面和所述第二掃描平面均均不垂直于所述旋轉軸；

超聲波發生器，設置于所述第一底座上。

4.如權利要求1所述的基站網絡定位裝置，其特征在于，所述第一定位信號發送裝置/所述第二定位信號發送裝置包括：

第一旋轉軸，設置于所述第一底座上；

第一激光掃描器，設置于所述第一旋轉軸上；

第二激光掃描器，設置于所述第一旋轉軸上；其中，所述第一激光掃描器對應的第一掃描平面和所述第二激光掃描器對應的第二掃描平面掃描到空間中同一點時能夠相交成一條直線，且所述第一掃描平面和所述第二掃描平面均均不垂直于所述旋轉軸；

磁場發生器，設置于所述第一底座上。

5.如權利要求1-4中任一權項所述的基站網絡定位裝置，其特征在于，所述第一周期開始信號發送裝置/所述第二周期開始信號發送裝置具體為LED陣列或射頻信號發生器。

6.如權利要求1所述的基站網絡定位裝置，其特征在于，所述數據處理設備還用于根據所述從基站接收到所述主基站發送的同步信號的時間點，控制所述主基站發送所述第一周期開始信號的時間點，和所述從基站發送所述第二周期開始信號的時間點之間的時間差為預設時間差。

7.如權利要求1所述的基站網絡定位裝置，其特征在于，所述主基站還包括第一周期信號接收裝置，設置于所述第一底座上，用于接收所述第二周期開始信號；

所述從基站還包括第二周期信號接收裝置，設置于所述第二底座上，用于接收所述第一周期開始信號。