[發(fā)明專利]多模多基有尾飛翼布局無人飛行器

在審

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• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106586001A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 李翔;吳晴;趙昌霞;謝奎;方坦;榮海春
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B64D27/16
• 分類號: B64D27/16;B64D27/04;B64C11/00;B64C5/06;B64C5/08;B64C9/00;H02J7/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于包括：

縱剖面呈翼型的升力體式機身(1)，設置在機身(1)兩側的與機身平滑融合式主機翼(2)、上翼(3)、端翼(4)，設置在機身(1)尾部的涵道螺旋槳推進裝置(5)、垂尾(6)；所述設置在機身(1)兩側的主翼(2)在翼稍處設置端翼(4)，所述兩個端翼(4)的上端分別通過設置在機身(1)上方的上翼(3)與設置在機身(1)尾部的垂尾(6)連接，所述垂尾(6)的下端與設置于機身(1)尾部的涵道螺旋槳推進裝置(5)的涵道結構相固連。

2.根據(jù)權利要求1所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：所述兩個上翼(3)的后端均設置有升降舵(7)，用于平飛時的俯仰控制。

3.根據(jù)權利要求1所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：所述垂尾(6)后端設置有方向舵(8)，用于平飛時的航向控制。

4.根據(jù)權利要求1所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：所述機身(1)的兩側、重心之前均設置有涵道風扇(9)，兩側涵道風扇旋轉方向相反；兩涵道風扇(9)沿一橫向軸線擺動設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：兩涵道風扇(9)分別固連于內(nèi)置于機身(1)安裝的橫軸(13)兩端；內(nèi)置于機身(1)安裝的伺服電機(12)驅動蝸桿裝置(11)，蝸桿裝置(11)與橫軸(13)上的蝸輪裝置(14)相嚙合，通過伺服電機(12)的作動和蝸輪蝸桿裝置的傳動，實現(xiàn)涵道風扇(9)系統(tǒng)在橫軸平面內(nèi)的360°全向旋轉。

6.根據(jù)權利要求4所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：機身(1)兩側的涵道風扇(9)通過轉向相反的兩臺直流電機(15)分別加以驅動，通過電調(diào)(16)控制加于直流電機(15)母線之上的電壓實現(xiàn)針對風扇轉速和拉力的調(diào)節(jié)；伺服電機(12)和直流電機(15)均由機載儲能裝置(17)供給電能。

7.根據(jù)權利要求1所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：機身(1)尾部設置有沿豎直方向安裝的小型渦輪噴氣發(fā)動機(10)。

8.根據(jù)權利要求7所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：渦輪噴氣發(fā)動機主軸(19)通過離合器(20)、主動傘齒輪(21)和從動傘齒輪(22)的傳動，驅動高速永磁發(fā)電機(23)的轉子輸入軸，所產(chǎn)生的高頻交流電通過電能變換裝置(24)變換為相應體制的直流電，向機載儲能裝置(17)充電。

9.根據(jù)權利要求1所述的多模多基有尾飛翼布局無人飛行器，其特征在于：水平安裝于機身(1)內(nèi)部的重油活塞式動力裝置(25)，用于驅動機身(1)尾部的涵道螺旋槳裝置(5)；小型渦輪噴氣發(fā)動機(10)與重油活塞式動力裝置(25)采用同種燃料。