[發明專利]基于物理光學的太赫茲雷達回波成像方法有效
| 申請號: | 201611079232.6 | 申請日: | 2016-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN106597438B | 公開(公告)日: | 2019-05-21 |
| 發明(設計)人: | 丁金閃;徐眾;梁毅;王敏 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 物理光學 赫茲 雷達 回波 成像 方法 | ||
1.一種基于物理光學的太赫茲雷達回波成像方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,確定太赫茲雷達,所述太赫茲雷達包含N個天線,每個天線包含若干個陣元;所述太赫茲雷達的檢測范圍內存在復雜目標,所述復雜目標為電大尺寸目標,然后對復雜目標進行三角面元劃分,得到M個三角面元,以及每個三角面元的三個頂點坐標和每個三角面元的法相向量;N、M分別為大于0的自然數;
步驟2,對N個天線分別進行等間隔采樣,得到N個天線的NP個采樣點,然后對第i個采樣點進行隨機抖動,得到第i個經過隨機抖動的采樣點以及第i個經過隨機抖動的采樣點對應的三角面元序列,所述第i個經過隨機抖動的采樣點對應的三角面元序列包含ni個三角面元;
然后令i分別取1至NP,進而得到第1個經過隨機抖動的采樣點至第NP個經過隨機抖動的采樣點,以及第1個經過隨機抖動的采樣點對應的三角面元序列至第NP個經過隨機抖動的采樣點對應的三角面元序列,并分別記為NP個經過隨機抖動的采樣點以及NP個采樣點對應的三角面元序列,i=1,2,…,NP,
n1+…+ni+…+nNP=M,P表示每個天線進行等間隔采樣后包含的采樣點個數,且戶個采樣點為在每個天線中選取的陣元個數,戶為大于0的自然數;
步驟3,預先設定W個慢時間,然后根據預先設定的W個慢時間對M個三角面元分別進行遮擋照亮判斷,分別得到M個三角面元經過W個慢時間旋轉后的可見三角面元區域,以及W個慢時間對應的被照亮可見三角面元區域的時延集合P;
步驟4,根據W個慢時間對應的被照亮可見三角面元區域的時延集合P,計算得到W個慢時間對應的太赫茲雷達回波數據;
步驟5,對W個慢時間對應的太赫茲雷達回波數據分別沿快時間t進行匹配濾波處理,得到W個慢時間對應的太赫茲雷達回波數據的最終時域輸出S(t),t表示快時間;
步驟6,根據W個慢時間對應的太赫茲雷達回波數據的最終時域輸出S(t),計算W個慢時間復雜目標對應的太赫茲雷達回波成像。
2.如權利要求1所述的一種基于物理光學的太赫茲雷達回波成像方法,其特征在于,在步驟1中,所述復雜目標,還包括:復雜目標位于三維空間坐標系xyz中,且隨著第n個慢時間tn旋轉,得到第n個慢時間旋轉后的角度θn,n=1,2,…,W,W表示預先設定的慢時間總個數,
θn=(n-1)×theta,ymax表示復雜目標在y軸上的最大長度,fmin表示設定的成像最小分辨力。
3.如權利要求1所述的一種基于物理光學的太赫茲雷達回波成像方法,其特征在于,在步驟2中,所述第i個經過隨機抖動的采樣點為:iT+ζ,i=1,2,…,NP,T表示采樣間隔,所述采樣間隔為太赫茲雷達發射的電磁波載頻波長的一半;ζ表示第i個采樣點相鄰兩次采樣間隔之間的均勻分布。
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