[發明專利]洗衣機內外桶水平調節系統與方法及洗衣機

有效

• 申請號: 201611079021.2
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108130684B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 公濤;程寶珍;王玲臣;王碩;張娟娟
• 申請（專利權）人: 青島膠南海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20;D06F33/48;D06F103/26
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.洗衣機內外桶水平調節系統，其特征在于，包括位移檢測裝置、控制器、減振部件和調節控制器；所述位移檢測裝置檢測外桶的位移量并傳遞給控制器；所述控制器處理位移量數值后將處理信息傳遞給調節控制器，調節控制器根據此處理信息調節減振部件的減振強度或阻尼系數；

所述控制器分別與位移檢測裝置及調節控制器電連接，調節控制器通過導壓管與減振部件連接；所述減振部件的一端固定于箱體，另一端固定于外桶；

所述減振部件包括套管、底蓋、吊桿和減振彈簧，所述套管和底蓋圍成腔室，所述吊桿一端固定于箱體，另一端自套管穿出與設置在套管內的減振彈簧套接，所述底蓋上設置有連接導壓管的連通孔，且底蓋與外桶固定。

2.根據權利要求1所述的洗衣機內外桶水平調節系統，其特征在于，所述位移檢測裝置為位移傳感器，所述控制器為PLC芯片。

3.根據權利要求2所述的洗衣機內外桶水平調節系統，其特征在于，所述位移傳感器有多個且均勻地設置在洗衣機控制盤座的下表面，并且各位移傳感器到外桶蓋上水平面的距離相等。

4.根據權利要求2所述的洗衣機內外桶水平調節系統，其特征在于，所述的位移傳感器有多個且均勻地設置在箱體上部，并且將各位移傳感器到外桶的初始距離設定為控制器中的固定值。

5.一種利用權利要求1-4任一項所述的洗衣機內外桶水平調節系統對內外桶進行調節的方法，其特征在于，包括下列步驟：

1）洗衣機開始運行，內外桶的狀態發生改變，作為位移檢測裝置的位移傳感器將檢測到的內外桶的狀態信號傳輸到控制器處；

2）控制器采集各位移傳感器傳輸的位移信號，并對位移信號進行處理；

3）控制器將步驟2）中處理后的位移信號轉換為壓力信號，并將該壓力信號傳遞給調節控制器；

4）調節控制器通過導壓管調節減振部件內部的空氣量，減振部件內的減振強度或阻尼系數改變，減振部件對內外桶的作用力發生改變，實現減振部件對內外桶狀態的調節，內外桶恢復至水平運行狀態；

所述步驟4)中調節控制器通過導壓管調節減振部件內部的空氣量，減振彈簧對內外桶的作用力發生改變，使各位移傳感器檢測到的相對于外桶蓋的距離調節至相等狀態，或使各位移傳感器檢測到的相對外桶的距離恢復至各自原始設定的固定值，內外桶恢復至水平運行狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟2）中對所述的位移信號進行處理為計算出各位移傳感器檢測的位移平均值或者選定其中一個位移傳感器檢測到的對應位置為校準位置，所述步驟3）中控制器將所述的位移平均值或校準位置轉換為壓力信號，并將該壓力信號傳遞給調節控制器。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟2）中對所述的位移信號進行處理為控制器判斷位移傳感器到外桶的距離是否為設定的固定值；此固定值是指當所述的位移傳感器有多個且均勻地設置在箱體上部時，將各位移傳感器到外桶的初始距離設定為控制器中的固定值；

所述步驟3）中判斷位移傳感器到外桶的距離不是設定的固定值時，將位移信號轉換為壓力信號，并向調節控制器發送信號。

8.一種洗衣機，其特征在于，具有如權利要求1-4任一項所述的洗衣機內外桶水平調節系統。