[發明專利]基于特征點立體匹配的曲面外觀形狀檢測VR系統

在審

• 申請號: 201611078623.6
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106595518A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 萬里
• 申請（專利權）人: 中航華東光電（上海）有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.一種基于特征點立體匹配的曲面外觀形狀檢測VR系統，其特征在于，其包括3D重建處理系統、VR設備、交互系統，3D重建處理系統讀取原始3D設計的數據進行處理，通過VR設備上的攝像裝置實時顯示被測量構件，采集到的數據傳到3D重建處理系統進行特征點匹配，同時可根據測量者不斷調整，經交互系統確認后，生成最終的可視化的3D顯示數據，此數據最終顯示在VR設備上，3D顯示數據可以通過有線或無線連接的通信方式傳輸圖像數據，測量者通過觀察VR設備上顯示的可視化特征點和物理世界中的構件上的特征點進行最佳3D匹配，從而確定此被測構建是否符合外形尺寸的質量要求。

2.如權利要求1所述的基于特征點立體匹配的曲面外觀形狀檢測VR系統，其特征在于，所述3D重建處理系統由高性能計算機系統和圖像圖形處理算法組成，圖像圖形算法根據被測量部件的3D設計數據，提取被測量部位3D/2D空間信息和特征信息，根據測量者確認或交互確認，最終生成待匹配的可視化圖形圖像數據，供VR設備顯示。

3.如權利要求1所述的基于特征點立體匹配的曲面外觀形狀檢測VR系統，其特征在于，所述VR設備指導操作者用來進行虛實3D特征點匹配的可視化顯示，提供2D或3D實時動態或靜止圖形圖像數據。

4.如權利要求1所述的基于特征點立體匹配的曲面外觀形狀檢測VR系統，其特征在于，所述交互系統包括3D重建處理系統和操作者的交互，用于和PC系統相連接的鼠標、鍵盤、手柄、遙控器等輸入設備的交互輸入輸出，也用于和操作著對于VR數據的交互確認過程。

5.如權利要求1所述的基于特征點立體匹配的曲面外觀形狀檢測VR系統，其特征在于，所述3D重建處理系統是任何具有信息處理功能的通用處理器、DSP、FPGA，GPU承擔核心數據處理、轉換、變換。

6.如權利要求1所述的基于特征點立體匹配的曲面外觀形狀檢測VR系統，其特征在于，所述VR設備是具有和3D重建處理系統進行某種直接或者間接、有線或無線的連接，在線或離線進行連接的顯示設備，和3D重建處理系統進行基于通用數據線的連接，或是基于wifi的連接，或是進行專業視頻數據線的連接，傳輸數據格式是基于網絡包的數據，或是基于并行或串行的視頻數據或圖像格式的數據。