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[發(fā)明專利]一種基于位置先驗(yàn)信息的時(shí)空域顯著度檢測(cè)方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201611078480.9 申請(qǐng)日: 2016-11-30
公開(公告)號(hào): CN106778776B 公開(公告)日: 2020-04-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 胡瑞敏;胡柳依;王中元;肖晶;王琦;邵夢(mèng)靈 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 武漢大學(xué)深圳研究院;武漢大學(xué)
主分類號(hào): G06K9/46 分類號(hào): G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00
代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 魯力
地址: 518000 廣東省深圳市南山高新區(qū)*** 國(guó)省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 位置 先驗(yàn) 信息 時(shí)空 顯著 檢測(cè) 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于位置先驗(yàn)信息的顯著度檢測(cè)方法,其特征在于,包括:

超像素集分割步驟,將視頻幀It分割成大小相似、顏色高度一致的超像素集

空域顯著度計(jì)算步驟,基于空間位置關(guān)系加權(quán)計(jì)算超像素與其它超像素的超像素重要度特征值差異得到的空域?qū)Ρ榷龋诟鞒袼氐目沼驅(qū)Ρ榷鹊玫揭曨l的空域著度圖其中,超像素重要度為其對(duì)應(yīng)顏色與整幀其他超像素主要顏色的對(duì)比度;

時(shí)域顯著度計(jì)算步驟,根據(jù)超像素運(yùn)動(dòng)直方圖和整幀運(yùn)動(dòng)直方圖之間的差異得到每個(gè)超像素的運(yùn)動(dòng)區(qū)分度基于幀內(nèi)一致性約束的更新運(yùn)動(dòng)區(qū)分度,計(jì)算視頻的時(shí)域顯著度圖

時(shí)空顯著圖融合步驟,基于時(shí)域到空域的一致性MCT,空域到時(shí)域的一致性MCS采用選擇項(xiàng)和交互項(xiàng)非線性融合時(shí)、空域顯著度圖;其中,MCT與MCS由時(shí)域顯著度圖和空域顯著度圖的乘積分別除以空域顯著度圖中所有超像素的空域顯著度值總和時(shí)域顯著度圖中所有超像素的時(shí)域顯著度值總和得到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置先驗(yàn)信息的顯著度檢測(cè)方法,其特征在于,所述超像素集分割步驟中,基于SLIC算法將該幀分割成大小相似、顏色高度一致的超像素集使用最小方差量化算法減少It中出現(xiàn)頻率低的顏色,從而量化It的顏色。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置先驗(yàn)信息的顯著度檢測(cè)方法,其特征在于,所述空域顯著度計(jì)算步驟中,通過顏色直方圖對(duì)比度算法計(jì)算超像素重要度

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置先驗(yàn)信息的顯著度檢測(cè)方法,其特征在于,所述空域?qū)Ρ榷鹊挠?jì)算包括前景背景對(duì)比度計(jì)算,具體為:

定義超像素距離背景區(qū)域的最短路徑為關(guān)鍵路徑背景區(qū)域超像素的關(guān)鍵路徑為該超像素跟其相鄰距離最短的背景區(qū)域超像素之間的歐氏距離,而前景區(qū)域超像素的關(guān)鍵路徑跟前景區(qū)域的面積相關(guān),定義如下:

<mrow><msub><mi>D</mi><mi>S</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>s</mi><mi>q</mi><mi>r</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>a</mi><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>(</mo><msub><mi>F</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>&Element;</mo><msub><mi>F</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><munder><mrow><mi>arg</mi><mi> </mi><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow><mi>j</mi></munder><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>,</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>,</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>&Element;</mo><msub><mi>B</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

式中,F(xiàn)t為前景區(qū)域,Bt為背景區(qū)域;

基于位置信息的空域特征差異為之間的超像素重要度差值ψ(i,j)加權(quán)單位階躍函數(shù)ε(Ψ(i,j)),即ψ(i,j)大于0時(shí),ε(ψ(i,j))值為1,反之則為0;ψ(i,j)依據(jù)超像素位于不同的區(qū)域,定義如下:

<mrow><mi>&psi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>S</mi><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>i</mi><mi>f</mi></mrow></mtd><mtd><mrow><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>&Element;</mo><msub><mi>F</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>S</mi><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>i</mi><mi>f</mi></mrow></mtd><mtd><mrow><msubsup><mi>sp</mi><mi>t</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>&Element;</mo><msub><mi>B</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

前景背景對(duì)比度為超像素的空間特征差異加權(quán)空間位置關(guān)系,前景背景對(duì)比度表示如下,式中,為超像素之間的歐氏距離;

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