[發(fā)明專利]用于控制停車的裝置和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611077898.8 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN107808544A | 公開（公告）日： | 2018-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐吉源;梁柱雄;梁完碩;金準(zhǔn)秀;金成潤;鄭燦喜;徐民旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動車株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240 | 代理人： | 陳鵬,李靜 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 停車 裝置 方法 | ||
1.一種用于控制停車的裝置，所述裝置包括：
停車情形識別器，基于從導(dǎo)航裝置接收的導(dǎo)航信息識別車輛的停車情形并且轉(zhuǎn)換所述車輛的操作模式為停車模式；
停車位搜索器，在執(zhí)行轉(zhuǎn)換為所述停車模式時，基于從所述導(dǎo)航裝置接收的有關(guān)停車區(qū)域的信息設(shè)置操作傳感器，并且使用所述操作傳感器搜索停車位；以及
停車控制器，基于搜索的所述停車位控制所述車輛的停車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述停車情形識別器基于從所述導(dǎo)航裝置接收的導(dǎo)航信息確定所述車輛的位置和速度是否滿足預(yù)設(shè)停車模式轉(zhuǎn)換條件，并且根據(jù)確定結(jié)果識別所述停車情形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，當(dāng)所述導(dǎo)航裝置中設(shè)置了目的地信息時，所述停車情形識別器將所述車輛的位置與所述目的地信息彼此比較，并且當(dāng)所述車輛位于距目的地的預(yù)設(shè)半徑內(nèi)并且所述車輛的速度小于第一預(yù)設(shè)參考速度時，所述停車情形識別器識別到所述停車情形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，當(dāng)所述導(dǎo)航裝置中沒有設(shè)置目的地信息時，所述停車情形識別器將所述車輛的位置與所述車輛周圍的停車場信息彼此比較，并且當(dāng)所述車輛進(jìn)入停車場并且所述車輛的速度小于第二預(yù)設(shè)參考速度時，所述停車情形識別器識別到所述停車情形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，當(dāng)所述導(dǎo)航裝置中沒有設(shè)置目的地信息時，所述停車情形識別器將所述車輛的位置與周圍環(huán)境信息彼此比較，并且當(dāng)在所述停車區(qū)域周圍所述車輛的應(yīng)急燈或者轉(zhuǎn)向信號燈打開并且所述車輛的速度小于第二預(yù)設(shè)參考速度時，所述停車情形識別器識別到所述停車情形。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，當(dāng)所述導(dǎo)航裝置中沒有設(shè)置目的地信息時，所述停車情形識別器將所述車輛的位置與周圍環(huán)境信息彼此比較，并且當(dāng)行駛在城市公路上時所述車輛的應(yīng)急燈或者轉(zhuǎn)向信號燈打開并且所述車輛的速度小于第二預(yù)設(shè)參考速度時，所述停車情形識別器識別到所述停車情形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，從所述導(dǎo)航裝置接收的有關(guān)所述停車區(qū)域的信息包括以下中的至少一個：停車形式信息、停車方向信息及所述停車區(qū)域的道路的寬度和復(fù)雜程度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述停車位搜索器基于從所述導(dǎo)航裝置接收的有關(guān)所述停車區(qū)域的信息確定一個或多個操作傳感器，并且設(shè)置所確定的操作傳感器的搜索距離及搜索周期。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，當(dāng)所述車輛的速度超過參考速度，并且所述停車區(qū)域的道路的寬度是所述車輛的轉(zhuǎn)動半徑以上時，所述停車位搜索器確定位于停車方向的第一傳感器作為所述操作傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，當(dāng)所述車輛的速度是參考速度以下，并且所述停車區(qū)域的道路的寬度在所述車輛的轉(zhuǎn)動半徑內(nèi)時，所述停車位搜索器確定位于停車方向的第一傳感器和位于與所述停車方向相反的方向的第二傳感器作為所述操作傳感器。
11.一種用于控制停車的方法，所述方法包括：
基于從導(dǎo)航裝置接收的信息識別車輛的停車情形；
當(dāng)識別到所述停車情形時，轉(zhuǎn)換所述車輛的操作模式為停車模式；
在執(zhí)行轉(zhuǎn)換為所述停車模式時，基于從所述導(dǎo)航裝置接收的有關(guān)停車區(qū)域的信息設(shè)置操作傳感器，并且使用所述操作傳感器搜索停車位；以及
基于所搜索的停車位控制所述車輛的停車。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，識別所述車輛的所述停車情形包括基于從所述導(dǎo)航裝置接收的信息確定所述車輛的位置和速度是否滿足預(yù)設(shè)停車模式轉(zhuǎn)換條件，以及
根據(jù)確定結(jié)果識別所述停車情形。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在識別所述車輛的所述停車情形中，當(dāng)所述導(dǎo)航裝置中設(shè)置目的地信息時，使所述車輛的位置與所述目的地信息彼此比較，并且當(dāng)所述車輛位于距目的地的預(yù)設(shè)半徑內(nèi)并且所述車輛的速度小于第一預(yù)設(shè)參考速度時，識別到所述停車情形。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在識別所述車輛的所述停車情形中，當(dāng)所述導(dǎo)航裝置中沒有設(shè)置目的地信息時，使所述車輛的位置與所述車輛周圍的停車場信息彼此比較，并且當(dāng)所述車輛進(jìn)入停車場并且所述車輛的速度小于第二預(yù)設(shè)參考速度時，識別到所述停車情形。
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