[發明專利]一種具有定量涂抹按摩液與多種按摩方式的按摩設備

在審

• 申請號: 201611077243.0
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106619064A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄒彤昕;陳燕蘭
• 申請（專利權）人: 鄒彤昕
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/02;A61H7/00;A61M35/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 張澤鋒

1.一種具有定量涂抹按摩液與多種按摩方式的按摩設備，其特征在于，包括按摩裝置、涂抹裝置、掃描裝置以及機械手；

所述涂抹裝置包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅動按摩液瓶定量擠出液體的驅動裝置，其中，所述按摩液瓶安裝在所述機架上；所述涂抹組件安裝在所述按摩液瓶的瓶口處的機架上；

所述驅動裝置包括按摩液吸管、伸縮桿、帶動伸縮桿做直線進給運動的直線驅動機構、轉軸、設在轉軸外的套筒以及帶動轉軸轉動的轉軸驅動機構，其中，所述伸縮桿一端連接著所述直線驅動機構，該伸縮桿的另一端伸入到按摩液吸管的內腔中；所述轉軸的表面上設有沿軸向延伸的第一輸送通道，當所述轉軸轉動至抽吸按摩液的狀態時，所述第一輸送通道的一端與按摩液瓶的瓶口連通，該第一輸送通道的另一端與所述按摩液吸管的進出液口連通；所述轉軸在與所述按摩液吸管的進出液口對應的位置設有沿徑向延伸的第二輸送通道，當所述轉軸轉動至泵送按摩液的狀態時，該第二輸送通道的一端與按摩液吸管的進出液口連通；

所述涂抹組件包括涂抹滾輪以及涂抹滾輪固定板，其中，所述涂抹滾輪固定板設有圓弧形凹槽，所述涂抹滾輪通過第四轉動結構連接于圓弧形凹槽兩端的涂抹滾輪固定板上，所述涂抹滾輪的圓柱面與圓弧形凹槽的表面之間具有藏液空間；所述涂抹滾輪的圓柱面上設有沿著圓周方向排列的多個藏液槽，每個藏液槽沿著涂抹滾輪的軸線方向延伸；所述涂抹滾輪固定板設有第三輸送通道，該第三輸送通道的一端與圓弧形凹槽連通，當所述轉軸轉動至泵送按摩液的狀態時，該第三輸送通道的另一端與所述第二輸送通道中與按摩液吸管的進出液口相對的另一端連通；

所述的按摩裝置包括多個按摩機構以及按摩機構固定座，其中，所述多個按摩機構沿著圓周方向排列設置在按摩機構固定座上；每個按摩機構包括按摩組件以及驅動按摩組件做單一平面內弧線運動的按摩組件驅動機構，其中，所述按摩組件包括按摩頭以及按摩頭固定板，所述按摩頭固定在所述按摩頭固定板上，所述按摩頭固定板的一端通過第一轉動結構連接在按摩機構固定座上，另一端與所述按摩組件驅動機構連接；

所述按摩組件驅動機構包括連接板以及驅動連接板做直線進給運動的按摩組件直線驅動機構；所述連接板與所述按摩頭固定板之間通過第二轉動結構連接，所述按摩組件直線驅動機構的動力輸出件與連接板連接，該按摩組件直線驅動機構的基座通過第三轉動結構連接在按摩機構固定座上；

所述機械手包括機械手固定座、第一轉動臂、第一擺動臂、第二擺動臂、第三擺動臂、第二轉動臂以及固定板，其中，所述第一轉動臂通過第五轉動結構連接在機械手固定座上，機械手固定座和第一轉動臂之間設有驅動第一轉動臂繞第五轉動結構的軸線轉動的第一轉動驅動機構；所述第一擺動臂的一端通過第一擺動結構連接在第一轉動臂上，第一轉動臂和第一擺動臂之間設有驅動第一擺動臂繞第一擺動結構的軸線轉動的第一擺動驅動機構；所述第一擺動臂的另一端通過第二擺動結構連接在第二擺動臂的一端上，第一擺動臂和第二擺動臂之間設有驅動第二擺動臂繞第二擺動結構的軸線轉動的第二擺動驅動機構；所述第二擺動臂的另一端通過第三擺動結構連接在第三擺動臂的一端上，第二擺動臂和第三擺動臂之間設有驅動第三擺動臂繞第三擺動結構的軸線轉動的第三擺動驅動機構；所述第三擺動臂的另一端通過第六轉動結構連接第二轉動臂的一端上，第三擺動臂和第二轉動臂之間設有驅動第二轉動臂繞第六轉動結構的軸線轉動第二轉動驅動機構；所述固定板設置在第二轉動臂繞的另一端。

2.根據權利要求1所述的具有定量涂抹按摩液與多種按摩方式的按摩設備，其特征在于，所述按摩液吸管的進出液口穿過套筒與轉軸連接；所述套筒在與第三輸送通道對應處設有通孔將第三輸送通道和第二輸送通道連通；所述套筒在與按摩液瓶的瓶口對應處設有連通孔將按摩液瓶的瓶口和第一輸送通道連通。

3.根據權利要求1所述的具有定量涂抹按摩液與多種按摩方式的按摩設備，其特征在于，所述伸縮桿在伸入按摩液吸管的部位設有密封圈。

4.根據權利要求1所述的具有定量涂抹按摩液與多種按摩方式的按摩設備，其特征在于，所述涂抹滾輪固定板與所述機架之間設置有支撐柱，該支撐柱的一端與涂抹滾輪固定板固定連接，另一端與機架形成滑動連接；該支撐柱上設置有彈簧。

5.根據權利要求4所述的具有定量涂抹按摩液與多種按摩方式的按摩設備，其特征在于，所述支撐柱在與機架連接的一端上設有測力傳感器。