[發明專利]一種智能上菜機器人

在審

• 申請號: 201611077080.6
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108115698A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王宏玉;任濤林;王文釗;何元一;梁亮;劉世昌;孟慶鑄
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種智能上菜機器人，其特征在于，包括移動裝置和送餐裝置，所述移動裝置用于實現所述上菜機器人在上菜之前的行走和定位；所述送餐裝置用于實現對菜品的托舉和推送；

所述移動裝置包括底座、行走裝置和第一檢測裝置，所述行走裝置和所述第一檢測裝置設置在所述底座上；

所述送餐裝置包括托盤、垂直升降機構、水平移動機構和第二檢測裝置，所述托盤設置在所述水平移動機構上，所述第二檢測裝置設置在所述托盤上。

2.如權利要求1所述的上菜機器人，其特征在于，所述托盤上設置有托環和齒條，所述托環為中間鏤空；所述齒條設置于所述托盤的底部，與所述托盤的短邊平行。

3.如權利要求2所述的上菜機器人，其特征在于，所述托環包括兩個半環結構，兩個所述半環結構可相向的靠近和遠離，兩個所述半環結構形成的圓環結構直徑可變。

4.如權利要求2所述的上菜機器人，其特征在于，所述水平移動機構包括U型板、L型板、齒輪和第一電機。

5.如權利要求4所述的上菜機器人，其特征在于，所述L型板與所述U型板連接，所述第一電機和所述齒輪通過所述L型板與所述U型板連接，所述第一電機驅動所述齒輪轉動，所述齒輪與所述齒條齒合，帶動所述托盤水平移動。

6.如權利要求5所述的上菜機器人，其特征在于，所述垂直升降機構包括絲杠、絲母、上螺母、下螺母、從動帶輪、主動帶輪、同步帶、第二電機和底板。

7.如權利要求6所述的上菜機器人，其特征在于，所述絲母套設在所述絲杠上；所述上螺母設置在所述絲杠頂端，用于限制所述絲母的向上運動；所述下螺母設置在所述絲杠的底端，用于限制所述絲母的向下運動。

8.如權利要求7所述的上菜機器人，其特征在于，所述絲杠底部與所述從動帶輪連接；所述絲母與所述U型板連接，所述第二電機、所述從動帶輪和所述主動帶輪設置在所述底板上，所述底板與所述移動裝置連接，所述同步帶套設在所述主動帶輪和所述從動帶輪上，所述第二電機驅動所述主動帶輪轉動，通過所述同步帶帶動所述從動帶輪轉動，實現所述從動帶輪帶動所述絲杠旋轉，通過所述絲母實現所述U型板的垂直升降運動。

9.如權利要求5所述的上菜機器人，其特征在于，所述托盤還包括凹槽，所述凹槽為倒L型，所述U型板的開口處設有折邊，所述折邊與所述凹槽嵌合。

10.如權利要求1所述的上菜機器人，其特征在于，所述第一監測裝置為紅外線感應器，所述第二檢測裝置為壓力傳感器。