[發明專利]一種出庫方法及裝置

在審

• 申請號: 201611077037.X
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108122082A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 錢楊偉;孔祥亮;朱可平
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種出庫方法，其特征在于，包括：

在出庫過程中，接收到待出庫訂單；

將待出庫訂單與當前正出庫訂單進行合并處理，得到合并訂單；

按照所述合并訂單中的各倉儲貨物屬性，分別獲取與所述各倉儲貨物屬性相匹配的貨架信息；

依據預先設置的貨架信息出庫策略匹配獲取的貨架信息，得到目標貨架信息。

2.根據權利要求1所述的出庫方法，其特征在于，所述依據預先設置的貨架信息出庫策略匹配獲取的貨架信息，得到目標貨架信息包括：

判斷是否有正在出庫的貨架信息，如果有，將所述正在出庫的貨架信息作為目標貨架信息。

3.根據權利要求1所述的出庫方法，其特征在于，所述依據預先設置的貨架信息出庫策略匹配獲取的貨架信息，得到目標貨架信息包括：

判斷是否有正在出庫的貨架信息，如果沒有正在出庫的貨架信息，如果獲取的貨架信息為包含批次的貨架信息，按照批次號先進先出的順序排列所述包含批次的貨架信息，并依序選取按照批次號排序的貨架信息作為目標貨架信息。

4.根據權利要求3所述的出庫方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果獲取的貨架信息為未包含批次的貨架信息，按照入庫日期先進先出的順序排列所述未包含批次的貨架信息，并依序選取按照入庫日期排序的貨架信息作為目標貨架信息。

5.根據權利要求4所述的出庫方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果運輸入庫日期先進的貨架信息為多個，將多個運輸入庫日期先進的貨架信息按照貨架信息庫存總量從大到小進行庫存總量排序，并依序選取按照庫存總量排序的貨架信息作為目標貨架信息。

6.根據權利要求3所述的出庫方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果批次號先進的貨架信息的貨架信息為多個，將多個批次號先進的貨架信息按照貨架信息庫存總量從大到小進行庫存總量排序，并依序選取按照庫存總量排序的貨架信息作為目標貨架信息。

7.根據權利5或6所述的出庫方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果庫存總量排序中存在多個庫存總量相同的貨架信息，按照貨架信息各方向的庫存從大到小進行方向排序，并依序選取按照方向的庫存排序的貨架信息作為目標貨架信息。

8.根據權利要求7所述的出庫方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果方向排序中存在多個方向總庫量相同的貨架信息，分別計算所述多個方向總庫量相同的貨架信息與工作臺的距離，按照距離由近至遠進行排序，并依序選取按照距離排序的貨架信息作為目標貨架信息。

9.根據權利要求1至6任一項所述的出庫方法，其特征在于，在所述得到目標貨架信息之后，所述方法還包括：

通知自動導航小車依據所述目標貨架信息，將所述目標貨架信息對應的目標貨架運輸至工作臺。

10.根據權利要求9所述的出庫方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照目標貨架信息中各倉位總庫量從小到大排序，通知優先選擇倉位總庫量小的倉位中的倉儲貨物出庫。

11.根據權利要求10所述的出庫方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果倉位總庫量相同的倉位為多個，按照倉位位置從高至低進行位置排序，通知優先選擇位置高的倉位中的倉儲貨物出庫。

12.根據權利要求1至6任一項所述的出庫方法，其特征在于，所述按照所述合并訂單中的各倉儲貨物屬性，分別獲取與所述各倉儲貨物屬性相匹配的貨架信息包括：

依據倉儲貨物屬性中是否包含特殊庫存，將所述合并訂單中的各倉儲貨物分類為特殊庫存列表以及非特殊庫存列表；

依據倉儲貨物屬性中是否包含批次，對所述特殊庫存列表以及非特殊庫存列表進行再次分類；

查詢預先設置的庫存單，獲取再次分類的各倉儲貨物分別所屬的貨架信息并對獲取的貨架信息進行合并。